本文主要是介绍不完全微分PID控制算法,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
不完全微分PID控制算法
注:本文内容摘自《先进PID控制MATLAB仿真(第4版)》刘金琨 编著,研读此书受益匪浅,感谢作者!
在PID控制中,微分信号的引入可改善系统的动态特性,但也容易引起高频干扰,在误差扰动突变时尤其显出微分项的不足。若在控制算法中加入低通滤波器,则可以使系统性能得到改善。
克服上述缺点的方法之一是在PID算法中加入一个一阶惯性环节(低通滤波器) G f ( s ) = 1 1 + T f S G_f(s)=\frac{1}{1+T_fS} Gf(s)=1+TfS1,可使系统得到改善。
这篇关于不完全微分PID控制算法的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!