【论文解读】空中机器人利用机载电脑感知计算躲避动态小障碍物

2024-04-21 18:18

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标题：Avoiding dynamic small obstacles with onboard sensing and computating on aerial robots
作者：Fanze Kong, Wei Xu, Fu Zhang
来源：https://arxiv.org/abs/2103.00406
代码：https://github.com/hku-mars/dyn_small_obs_avoidance

文章目录

摘要
一、简介
二、系统总览
- 1. 硬件系统组成
- 2. 激光雷达特点
三、集成于机载计算机的感知与规划
- 1. 时间累积KD树
- 2. Kinodynamic A* 搜索
四

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http://www.chinasem.cn/article/923748。 23002807@qq.com

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