本文主要是介绍【目标定位】基于matlab扩展卡尔曼算法SLAM（运动轨迹+误差 ）【含Matlab源码 1637期】，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
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⛄二、EKF-SLAM步骤简介
1 运动更新
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