PCL 点到圆柱的距离(3D)

2024-04-07 06:52
文章标签 距离 3d pcl 圆柱 点到

本文主要是介绍PCL 点到圆柱的距离(3D),希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

文章目录

  • 一、简介
  • 二、实现代码
  • 三、实现效果
  • 参考资料

一、简介

这里的思路也很简单,我们只需要将点转换到圆柱坐标系下,在该系统中,点(0,0,0)为圆柱轴原点,(0,0,1)为圆柱轴方向,那么此时计算点到圆柱的距离就简单很多了,我们可以利用正射投影快速的获得距离结果。

二、实现代码

Cylinder3.h

#pragma once#include "Line.h"tem

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http://www.chinasem.cn/article/881913

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