永磁同步电机无感FOC(龙伯格观测器)算法技术总结-仿真篇

本文主要是介绍永磁同步电机无感FOC(龙伯格观测器)算法技术总结-仿真篇,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

文章目录

  • 1、观测器的引入
  • 2、β轴向下的电机观测器数学模型
  • 3、β轴向下的转子点角度及速度观测
  • 4、Simulink仿真模型搭建
    • 4.1模型总览
    • 4.2 Luenberger观测器模块
      • 4.2.1 I_alpha观测
      • 4.2.2 I_beta观测
      • 4.2.3 e_alpha、e_beta观测
      • 4.2.4 锁相环
    • 4.3 速度设定
    • 4.4 速度观测结果
    • 4.5 电角度观测结果

模型下载地址:无感FOC龙伯格观测器+PLL仿真模型

1、观测器的引入

在这里插入图片描述

2、β轴向下的电机观测器数学模型

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

3、β轴向下的转子点角度及速度观测

在这里插入图片描述

4、Simulink仿真模型搭建

电机参数:
在这里插入图片描述
使用Permanent Magnet Synchronous Machine模块参数初步计算:
在这里插入图片描述
计算参数脚本:

function fcn()%4V/1000rpm
r=0.055;
Ls=0.00021;
Ts=0.0001;
Ke=4/1000; 
pole=4;
J=0.053e-4;
max_speed=3000;%由反电动势常数计算磁链
flux=10*sqrt(6)*Ke/(pi*pole);
% r : 欧姆
% LS:H%电流环PI计算
wc=2*pi*r/Ls;
kcp=wc*Ls;
kci=wc*r;%速度环PI计算
wn=wc/10;
kvp=wn*J/(1.5*pole*flux);
kvi=wn*kvp;%观测器增益计算
l1=1-r*Ts/Ls;
l2=1;
%K>1
k=3.985;L1_obs=l1/k;
L2_obs=l2/k;h1=(L1_obs+L2_obs-2)/Ts+r/Ls;
h2=Ls*(1-L1_obs-L2_obs+L1_obs*L2_obs)/(Ts*Ts);%ST WB观测器增益计算
max_current=3.268;
max_bemf_voltage=1.2*sqrt(2)*max_speed*Ke/sqrt(3);
F1=4096;
F2=16384;
G1=F1*h1*Ts;
G2=F2*h2*max_current*Ts/(max_bemf_voltage);%PLL增益计算
kpp=532*max_speed*pole/(1/Ts);
kpi=(1506742*max_speed*pole/((1/Ts)^2))/4;%求k
k1=-14785;
f=(2-r*Ts/Ls)/(k1*Ts-r*Ts/Ls+2);
str='f value is: ';
str=[str,num2str(f)];
disp(str);%数据打印
str='flux value is: ';
str=[str,num2str(flux)];
disp(str);str='wc value is: ';
str=[str,num2str(wc)];
disp(str);str='kcp value is: ';
str=[str,num2str(kcp)];
disp(str);str='kci value is: ';
str=[str,num2str(kci)];
disp(str);str='wn value is: ';
str=[str,num2str(wn)];
disp(str);str='kvp value is: ';
str=[str,num2str(kvp)];
disp(str);str='kvi value is: ';
str=[str,num2str(kvi)];
disp(str);str='h1 value is: ';
str=[str,num2str(h1)];
disp(str);str='h2 value is: ';
str=[str,num2str(h2)];
disp(str);str='G1 value is: ';
str=[str,num2str(G1)];
disp(str);str='G2 value is: ';
str=[str,num2str(G2)];
disp(str);str='kpp value is: ';
str=[str,num2str(kpp)];
disp(str);str='kpi value is: ';
str=[str,num2str(kpi)];
disp(str);

计算结果:
在这里插入图片描述

4.1模型总览

在这里插入图片描述

4.2 Luenberger观测器模块

在这里插入图片描述

4.2.1 I_alpha观测

在这里插入图片描述

4.2.2 I_beta观测

在这里插入图片描述

4.2.3 e_alpha、e_beta观测

在这里插入图片描述

4.2.4 锁相环

在这里插入图片描述

4.3 速度设定

在这里插入图片描述

4.4 速度观测结果

在这里插入图片描述
其中蓝色部分为观测速度,其基本和测量速度以及设定速度重合。

4.5 电角度观测结果

在这里插入图片描述
观测角度和测量角度一致。

这篇关于永磁同步电机无感FOC(龙伯格观测器)算法技术总结-仿真篇的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/756517

相关文章

HarmonyOS学习(七)——UI(五)常用布局总结

自适应布局 1.1、线性布局(LinearLayout) 通过线性容器Row和Column实现线性布局。Column容器内的子组件按照垂直方向排列,Row组件中的子组件按照水平方向排列。 属性说明space通过space参数设置主轴上子组件的间距,达到各子组件在排列上的等间距效果alignItems设置子组件在交叉轴上的对齐方式,且在各类尺寸屏幕上表现一致,其中交叉轴为垂直时,取值为Vert

不懂推荐算法也能设计推荐系统

本文以商业化应用推荐为例,告诉我们不懂推荐算法的产品,也能从产品侧出发, 设计出一款不错的推荐系统。 相信很多新手产品,看到算法二字,多是懵圈的。 什么排序算法、最短路径等都是相对传统的算法(注:传统是指科班出身的产品都会接触过)。但对于推荐算法,多数产品对着网上搜到的资源,都会无从下手。特别当某些推荐算法 和 “AI”扯上关系后,更是加大了理解的难度。 但,不了解推荐算法,就无法做推荐系

学习hash总结

2014/1/29/   最近刚开始学hash,名字很陌生,但是hash的思想却很熟悉,以前早就做过此类的题,但是不知道这就是hash思想而已,说白了hash就是一个映射,往往灵活利用数组的下标来实现算法,hash的作用:1、判重;2、统计次数;

康拓展开(hash算法中会用到)

康拓展开是一个全排列到一个自然数的双射(也就是某个全排列与某个自然数一一对应) 公式: X=a[n]*(n-1)!+a[n-1]*(n-2)!+...+a[i]*(i-1)!+...+a[1]*0! 其中,a[i]为整数,并且0<=a[i]<i,1<=i<=n。(a[i]在不同应用中的含义不同); 典型应用: 计算当前排列在所有由小到大全排列中的顺序,也就是说求当前排列是第

csu 1446 Problem J Modified LCS (扩展欧几里得算法的简单应用)

这是一道扩展欧几里得算法的简单应用题,这题是在湖南多校训练赛中队友ac的一道题,在比赛之后请教了队友,然后自己把它a掉 这也是自己独自做扩展欧几里得算法的题目 题意:把题意转变下就变成了:求d1*x - d2*y = f2 - f1的解,很明显用exgcd来解 下面介绍一下exgcd的一些知识点:求ax + by = c的解 一、首先求ax + by = gcd(a,b)的解 这个

综合安防管理平台LntonAIServer视频监控汇聚抖动检测算法优势

LntonAIServer视频质量诊断功能中的抖动检测是一个专门针对视频稳定性进行分析的功能。抖动通常是指视频帧之间的不必要运动,这种运动可能是由于摄像机的移动、传输中的错误或编解码问题导致的。抖动检测对于确保视频内容的平滑性和观看体验至关重要。 优势 1. 提高图像质量 - 清晰度提升:减少抖动,提高图像的清晰度和细节表现力,使得监控画面更加真实可信。 - 细节增强:在低光条件下,抖

OpenHarmony鸿蒙开发( Beta5.0)无感配网详解

1、简介 无感配网是指在设备联网过程中无需输入热点相关账号信息,即可快速实现设备配网,是一种兼顾高效性、可靠性和安全性的配网方式。 2、配网原理 2.1 通信原理 手机和智能设备之间的信息传递,利用特有的NAN协议实现。利用手机和智能设备之间的WiFi 感知订阅、发布能力,实现了数字管家应用和设备之间的发现。在完成设备间的认证和响应后,即可发送相关配网数据。同时还支持与常规Sof

【数据结构】——原来排序算法搞懂这些就行,轻松拿捏

前言:快速排序的实现最重要的是找基准值,下面让我们来了解如何实现找基准值 基准值的注释:在快排的过程中,每一次我们要取一个元素作为枢纽值,以这个数字来将序列划分为两部分。 在此我们采用三数取中法,也就是取左端、中间、右端三个数,然后进行排序,将中间数作为枢纽值。 快速排序实现主框架: //快速排序 void QuickSort(int* arr, int left, int rig

【专题】2024飞行汽车技术全景报告合集PDF分享(附原数据表)

原文链接: https://tecdat.cn/?p=37628 6月16日,小鹏汇天旅航者X2在北京大兴国际机场临空经济区完成首飞,这也是小鹏汇天的产品在京津冀地区进行的首次飞行。小鹏汇天方面还表示,公司准备量产,并计划今年四季度开启预售小鹏汇天分体式飞行汽车,探索分体式飞行汽车城际通勤。阅读原文,获取专题报告合集全文,解锁文末271份飞行汽车相关行业研究报告。 据悉,业内人士对飞行汽车行业

poj 3974 and hdu 3068 最长回文串的O(n)解法(Manacher算法)

求一段字符串中的最长回文串。 因为数据量比较大,用原来的O(n^2)会爆。 小白上的O(n^2)解法代码:TLE啦~ #include<stdio.h>#include<string.h>const int Maxn = 1000000;char s[Maxn];int main(){char e[] = {"END"};while(scanf("%s", s) != EO