Imu_PreIntegrate_06 Rotation bias update 零偏更新后旋转预积分量对零偏的偏导

本文主要是介绍Imu_PreIntegrate_06 Rotation bias update 零偏更新后旋转预积分量对零偏的偏导,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

这篇关于Imu_PreIntegrate_06 Rotation bias update 零偏更新后旋转预积分量对零偏的偏导的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/705260

相关文章

poj3468(线段树成段更新模板题)

题意:包括两个操作:1、将[a.b]上的数字加上v;2、查询区间[a,b]上的和 下面的介绍是下解题思路: 首先介绍  lazy-tag思想:用一个变量记录每一个线段树节点的变化值,当这部分线段的一致性被破坏我们就将这个变化值传递给子区间,大大增加了线段树的效率。 比如现在需要对[a,b]区间值进行加c操作,那么就从根节点[1,n]开始调用update函数进行操作,如果刚好执行到一个子节点,

hdu1394(线段树点更新的应用)

题意:求一个序列经过一定的操作得到的序列的最小逆序数 这题会用到逆序数的一个性质,在0到n-1这些数字组成的乱序排列,将第一个数字A移到最后一位,得到的逆序数为res-a+(n-a-1) 知道上面的知识点后,可以用暴力来解 代码如下: #include<iostream>#include<algorithm>#include<cstring>#include<stack>#in

hdu1689(线段树成段更新)

两种操作:1、set区间[a,b]上数字为v;2、查询[ 1 , n ]上的sum 代码如下: #include<iostream>#include<algorithm>#include<cstring>#include<stack>#include<queue>#include<set>#include<map>#include<stdio.h>#include<stdl

06 C++Lambda表达式

lambda表达式的定义 没有显式模版形参的lambda表达式 [捕获] 前属性 (形参列表) 说明符 异常 后属性 尾随类型 约束 {函数体} 有显式模版形参的lambda表达式 [捕获] <模版形参> 模版约束 前属性 (形参列表) 说明符 异常 后属性 尾随类型 约束 {函数体} 含义 捕获:包含零个或者多个捕获符的逗号分隔列表 模板形参:用于泛型lambda提供个模板形参的名

hdu 1754 I Hate It(线段树,单点更新,区间最值)

题意是求一个线段中的最大数。 线段树的模板题,试用了一下交大的模板。效率有点略低。 代码: #include <stdio.h>#include <string.h>#define TREE_SIZE (1 << (20))//const int TREE_SIZE = 200000 + 10;int max(int a, int b){return a > b ? a :

AI行业应用(不定期更新)

ChatPDF 可以让你上传一个 PDF 文件,然后针对这个 PDF 进行小结和提问。你可以把各种各样你要研究的分析报告交给它,快速获取到想要知道的信息。https://www.chatpdf.com/

GIS图形库更新2024.8.4-9.9

更多精彩内容请访问 dt.sim3d.cn ,关注公众号【sky的数孪技术】,技术交流、源码下载请添加微信:digital_twin123 Cesium 本期发布了1.121 版本。重大新闻,Cesium被Bentley收购。 ✨ 功能和改进 默认启用 MSAA,采样 4 次。若要关闭 MSAA,则可以设置scene.msaaSamples = 1。但是通过比较,发现并没有多大改善。

poj 2187 凸包or旋转qia壳法

题意: 给n(50000)个点,求这些点与点之间距离最大的距离。 解析: 先求凸包然后暴力。 或者旋转卡壳大法。 代码: #include <iostream>#include <cstdio>#include <cstdlib>#include <algorithm>#include <cstring>#include <cmath>#include <s

JavaFX应用更新检测功能(在线自动更新方案)

JavaFX开发的桌面应用属于C端,一般来说需要版本检测和自动更新功能,这里记录一下一种版本检测和自动更新的方法。 1. 整体方案 JavaFX.应用版本检测、自动更新主要涉及一下步骤: 读取本地应用版本拉取远程版本并比较两个版本如果需要升级,那么拉取更新历史弹出升级控制窗口用户选择升级时,拉取升级包解压,重启应用用户选择忽略时,本地版本标志为忽略版本用户选择取消时,隐藏升级控制窗口 2.

Android 10.0 mtk平板camera2横屏预览旋转90度横屏拍照图片旋转90度功能实现

1.前言 在10.0的系统rom定制化开发中,在进行一些平板等默认横屏的设备开发的过程中,需要在进入camera2的 时候,默认预览图像也是需要横屏显示的,在上一篇已经实现了横屏预览功能,然后发现横屏预览后,拍照保存的图片 依然是竖屏的,所以说同样需要将图片也保存为横屏图标了,所以就需要看下mtk的camera2的相关横屏保存图片功能, 如何实现实现横屏保存图片功能 如图所示: 2.mtk