（二）基于wpr_simulation 的Ros机器人运动控制，gazebo仿真

本文主要是介绍（二）基于wpr_simulation 的Ros机器人运动控制，gazebo仿真，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

一、创建工作空间

        

mkdir catkin_ws
cd catkin_ws
mkdir src
cd src

二、下载wpr_simulation源码

git clone https://github.com/6-robot/wpr_simulation.git

三、编译

1. ~/catkin_make  目录下catkin_make
2. source devel/setup.bash

四、运行

roslaunch wpr_simulation wpb_simple.launch

启动另一个终端，执行：

rosrun rqt_robot_steering rqt_robot_steering

鼠标改变速度和角度值，仿真机器人发生位姿变化。

这篇关于（二）基于wpr_simulation 的Ros机器人运动控制，gazebo仿真的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！

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