海康VisionMaster配合机械手九点标定

2024-01-11 13:40

本文主要是介绍海康VisionMaster配合机械手九点标定,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

文章目录

  • 一、图像源
  • 二、标定板标定
  • 三、N点标定
  • 四、标定转换
  • 总结


一、图像源

添加图像源,在图像源里添加标定板图片
在这里插入图片描述

二、标定板标定

拖入标定板标定
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右键点击标定板标定,在运行参数里修改–物理尺寸(圆板两个相邻圆心的圆心距,单位是mm),标定板类型我们选择圆标定板,完事执行一下,这样我们九个点的圆心点就出来了
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三、N点标定

拖入N点标定,用的标定板是九个点,所以平移次数不用改,旋转次数改成“0”
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点击【铅笔图案】
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手动输入我们已经用机械手走好的九个坐标输入在物理坐标里
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执行,获取我们要的结果。
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在模块结果里我们可以看见评估标定误差状态"0"证明没有问题,下面也可以看见平移像素平均误差(最好小于0.5效果最佳),因为我们标定板是A4纸打印的可能存在翘曲,走的点位也不一定非常准确,所以存在一定误差
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最后点击标定生成文件,保存数据
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四、标定转换

测试我们之前标定的结果,添加标定转换
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图像源设置为标定板图片,坐标点选择,标定板标定的圆心点,加载我们上面生成的标定文件

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执行一下,就可以得到九个点的坐标结果
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总结

以上就是VisionMaster4.2.0配合机械手九点标定的操作流程。

这篇关于海康VisionMaster配合机械手九点标定的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/594548

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