搜维尔科技:数据手套+机械手遥操作,五指触感灵巧手解决方案!

本文主要是介绍搜维尔科技:数据手套+机械手遥操作,五指触感灵巧手解决方案!,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

本灵巧手模仿人手的自由度分配及相关运动学参数进行设计的灵巧手,整手的手指设计采用了模块化的思想。整机重量轻,单指指尖抓取力强,五指灵巧手作为人体机器人或者机械臂末端操作工具,在工业生产的特殊环境中,对复杂形状的物体进行自适应抓取,以及复杂任务的操作。该灵巧手,凭借指尖末端多阵列压力传感器,可高精度地执行多种抓取操作。

图片

图片

图片

指尖触觉传感器设计上下面电极为“五横五纵”形式,从而将整块压敏材料自动分割成4×4矩阵形式具有16个阵列点,即16个压阻单元,灵巧手手指传感器实物抓取中实时返馈。通过算法实现触感知能力。

使五指灵巧手可以智能完成大部分的人体手部抓取动作。除了开启抓取和操作任务的全新领域之外,该五指灵巧手还为在五指机械手的常用手势基础上进行人与机器人的交流开创了无限可能。主要应用于各高校、科研研究所、高科技公司以及残疾人假肢手应用等行业的深度研究和开发融合。

图片

一、5指设计

五指灵巧手采用5 指设计,连杆传动的方式

二、6自由度

拇指2 个自由度,其余手指各1 个自由度,

三、触觉反馈

指尖配置多阵列触觉传感器,通过算法可以实时感知抓握力度。

四、支持多种通信接口

支持USB、蓝牙、WIFI等多种通信。

图片

图片

数据手套与机械手的遥操作应用是机器人技术、人机交互技术等领域的一个重要研究方向。这种应用通过数据手套捕捉人手的运动信息,并将其作为控制指令来远程操控机械手,同时实现机械手的感觉反馈,从而增强人与机器人之间的交互体验。五指触感灵巧手支持多个品牌的数据手套如Manus、5DT、SenseGlove等。

目前我们灵巧手已参与国内50多家高校和科研团队灵巧手相关合作,2024年,团队将继续保持利他合作模式,将行业优势和技术服务优势发挥到位,与更多的高校和机构进行更深合作,长期共赢,共同进步。

这篇关于搜维尔科技:数据手套+机械手遥操作,五指触感灵巧手解决方案!的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/1135711

相关文章

Pandas统计每行数据中的空值的方法示例

《Pandas统计每行数据中的空值的方法示例》处理缺失数据(NaN值)是一个非常常见的问题,本文主要介绍了Pandas统计每行数据中的空值的方法示例,具有一定的参考价值,感兴趣的可以了解一下... 目录什么是空值?为什么要统计空值?准备工作创建示例数据统计每行空值数量进一步分析www.chinasem.cn处

如何使用 Python 读取 Excel 数据

《如何使用Python读取Excel数据》:本文主要介绍使用Python读取Excel数据的详细教程,通过pandas和openpyxl,你可以轻松读取Excel文件,并进行各种数据处理操... 目录使用 python 读取 Excel 数据的详细教程1. 安装必要的依赖2. 读取 Excel 文件3. 读

Python ZIP文件操作技巧详解

《PythonZIP文件操作技巧详解》在数据处理和系统开发中,ZIP文件操作是开发者必须掌握的核心技能,Python标准库提供的zipfile模块以简洁的API和跨平台特性,成为处理ZIP文件的首选... 目录一、ZIP文件操作基础三板斧1.1 创建压缩包1.2 解压操作1.3 文件遍历与信息获取二、进阶技

Java中字符串转时间与时间转字符串的操作详解

《Java中字符串转时间与时间转字符串的操作详解》Java的java.time包提供了强大的日期和时间处理功能,通过DateTimeFormatter可以轻松地在日期时间对象和字符串之间进行转换,下面... 目录一、字符串转时间(一)使用预定义格式(二)自定义格式二、时间转字符串(一)使用预定义格式(二)自

Spring 请求之传递 JSON 数据的操作方法

《Spring请求之传递JSON数据的操作方法》JSON就是一种数据格式,有自己的格式和语法,使用文本表示一个对象或数组的信息,因此JSON本质是字符串,主要负责在不同的语言中数据传递和交换,这... 目录jsON 概念JSON 语法JSON 的语法JSON 的两种结构JSON 字符串和 Java 对象互转

C++如何通过Qt反射机制实现数据类序列化

《C++如何通过Qt反射机制实现数据类序列化》在C++工程中经常需要使用数据类,并对数据类进行存储、打印、调试等操作,所以本文就来聊聊C++如何通过Qt反射机制实现数据类序列化吧... 目录设计预期设计思路代码实现使用方法在 C++ 工程中经常需要使用数据类,并对数据类进行存储、打印、调试等操作。由于数据类

usb接口驱动异常问题常用解决方案

《usb接口驱动异常问题常用解决方案》当遇到USB接口驱动异常时,可以通过多种方法来解决,其中主要就包括重装USB控制器、禁用USB选择性暂停设置、更新或安装新的主板驱动等... usb接口驱动异常怎么办,USB接口驱动异常是常见问题,通常由驱动损坏、系统更新冲突、硬件故障或电源管理设置导致。以下是常用解决

SpringBoot使用GZIP压缩反回数据问题

《SpringBoot使用GZIP压缩反回数据问题》:本文主要介绍SpringBoot使用GZIP压缩反回数据问题,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助,如有错误或未考虑完全的地方,望不吝赐教... 目录SpringBoot使用GZIP压缩反回数据1、初识gzip2、gzip是什么,可以干什么?3、Spr

Windows Docker端口占用错误及解决方案总结

《WindowsDocker端口占用错误及解决方案总结》在Windows环境下使用Docker容器时,端口占用错误是开发和运维中常见且棘手的问题,本文将深入剖析该问题的成因,介绍如何通过查看端口分配... 目录引言Windows docker 端口占用错误及解决方案汇总端口冲突形成原因解析诊断当前端口情况解

Java字符串操作技巧之语法、示例与应用场景分析

《Java字符串操作技巧之语法、示例与应用场景分析》在Java算法题和日常开发中,字符串处理是必备的核心技能,本文全面梳理Java中字符串的常用操作语法,结合代码示例、应用场景和避坑指南,可快速掌握字... 目录引言1. 基础操作1.1 创建字符串1.2 获取长度1.3 访问字符2. 字符串处理2.1 子字