本灵巧手模仿人手的自由度分配及相关运动学参数进行设计的灵巧手，整手的手指设计采用了模块化的思想。整机重量轻，单指指尖抓取力强，五指灵巧手作为人体机器人或者机械臂末端操作工具，在工业生产的特殊环境中，对复杂形状的物体进行自适应抓取，以及复杂任务的操作。该灵巧手，凭借指尖末端多阵列压力传感器，可高精度地执行多种抓取操作。 指尖触觉传感器设计上下面电极为“五横五纵”形式，从而将

0x01 产品简介 WUZHI CMS是北京五指互联科技有限公司 的一套基于PHP和MySQL的开源内容管理系统，响应式布局，一个网站兼容多个终端 × 微信接口全支持，快速构建微营销平台 × 开放接口，支持第三方APP无缝接入。 0x02 漏洞概述 Wuzhicms 内容管理系统的/core/admin/copyfrom.php $keywords参数存在SQL注入漏洞，经过身份验证的攻击者