本灵巧手模仿人手的自由度分配及相关运动学参数进行设计的灵巧手，整手的手指设计采用了模块化的思想。整机重量轻，单指指尖抓取力强，五指灵巧手作为人体机器人或者机械臂末端操作工具，在工业生产的特殊环境中，对复杂形状的物体进行自适应抓取，以及复杂任务的操作。该灵巧手，凭借指尖末端多阵列压力传感器，可高精度地执行多种抓取操作。 指尖触觉传感器设计上下面电极为“五横五纵”形式，从而将

并查集也叫不相交集合，可以描述把一个集合通过等价关系（满足自反性、对称性和传递性的关系）划分为若干个等价类这一过程。并查集只有两个操作：find 和 union。find 返回一个元素所属的等价类，union 合并两个元素所在的等价类。 本文以杭电OJ1232题为例，说明并查集的实现和两种优化（按秩合并和路径压缩）（题目链接）。 竞赛向的板子 const int N=10010;int f

谷歌DeepMind最新成果：机器人灵巧操作服务我们日常生活 CAAI认知系统与信息处理专委会 2024-01-13 00:00 发表于北京 几乎是和斯坦福“炒虾洗碗”机器人同一时间，谷歌DeepMind也发布了最新具身智能成果。 并且是三连发： 先是一个主打提高决策速度的新模型，让机器人的操作速度（相比原来的Robotics Transformer）提高了14%——快的同时，质量也没有下滑，

一般出门或是闲坐的时候，我都喜欢戴上耳机听歌。最近我在用一款国产的半入耳式耳机，这类耳机一直竞争激烈，也因此出现了不少出色的品牌，像是这款灵野T2，就是个设计时尚、做工精巧的百元耳机，支持蓝牙5.4，带有游戏模式，还能通过手机APP管理。  现在的蓝牙耳机大多配置类似，设计也大同小异，不过市场上还是能找到一些设计上比较有特点的耳机。比如这款灵野T2，在充电仓的造型上就做的很有意思，看起来十分

DexMV: Imitation Learning for Dexterous Manipulation from Human Videos解析 摘要1. 简介2. 相关工作2.1 Dexterous Manipulation（灵巧操作）2.2 Imitation Learning from Human Demonstrations（从人类示范中模仿学习）2.3 Following Huma

使用仿生手灵巧地操作工具一直是计算机动画和机器人方向的一个长期具有挑战性的问题。工具使用的主要困难包括：手的高自由度；工具的欠驱动；以及手、工具和物体之间复杂的相互作用。操作的困难程度也取决于所涉及的工具类型。有些工具只需要牢牢地抓在手里，如锤子。有些工具需要用手来抓取和操纵，如剪刀。在本文中，我们考虑最具有挑战性的工具之一：筷子。 筷子是一双等长的棍子，这种简单的机械设计对控制任务带来了一些挑

使用仿生手灵巧地操作工具一直是计算机动画和机器人方向的一个长期具有挑战性的问题。工具使用的主要困难包括：手的高自由度；工具的欠驱动；以及手、工具和物体之间复杂的相互作用。操作的困难程度也取决于所涉及的工具类型。有些工具只需要牢牢地抓在手里，如锤子。有些工具需要用手来抓取和操纵，如剪刀。在本文中，我们考虑最具有挑战性的工具之一：筷子。 筷子是一双等长的棍子，这种简单的机械设计对控制任务带来了一些挑