本文主要是介绍如何通过海康威视设备网络SDK进行Java二次开发摄像头车牌识别详解,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
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前言
作为实习生接的第一个需求,虽然很简单,但是还是要记录一下在这个过程中遇到的问题和解决办法。
开发流程
- 打开海康威视官网找到开发文档,并下载对应的设备网络SDK ,在设备网络SDK的压缩包里面也有对应的开发文档的chm版,查看比较方便,同样在其中我们可以找到Java的demo,注意将dll支持库复制到demo的lib目录下之后就可以尝试运行了。
设备检测车辆时进行车牌识别、图片抓拍,并且上传识别抓拍结果。识别和抓拍是设备实现的,由设备主动上传,SDK被动接收。这也就是说,我们只需要在后端new一个SDK对象,与设备建立连接之后选择好布防方式,设备那一端就会把信息上传给SDK,由SDK来处理信息。布防通俗理解就是打开识别功能的意思,这里布防有两种方式,
1)报警布防方式,是指SDK主动连接设备,建立报警上传通道,设备发生报警之后发送给SDK。需要先注册登录设备。
2)报警监听方式,是指触发事件时设备主动连接SDK并且上传报警信息,SDK在设定的端口上监听和接收。需要先在设备端配置报警主机的IP和端口,和SDK监听的IP、端口需要一致。我这里选择报警布防方式,由于海康威视的SDK是根据C++编写的,里面的JavaSDK也是根据C++翻译来的,所有比较反直觉,不过没事,我会讲清楚遇到的问题。demo的代码我就不贴出来了,文档都有,我重点讲一下遇到的问题。
问题和解决方案
dll库加载不到的问题
如果直接运行demo的话,不出意外应该没什么问题,除非你没用自己的设备和ip然后登录失败,并且库也是能加载到的。
但是我们做二次开发总会需要把这些东西整合到项目中,可能是单体项目,可能是微服务项目,大部分时候我们需要把lib放到项目一个固定的文件夹,比如WEB-INF下的lib目录,比如我的项目就是,这个目录下本来就放了很多依赖,已经add as library了。
private static boolean createSDKInstance() { if (hCNetSDK == null) { synchronized (HCNetSDK.class) { String strDllPath = ""; try { if (osSelect.isWindows()) //win系统加载库路径 strDllPath = System.getProperty("user.dir") + "\\lib\\HCNetSDK.dll"; else if (osSelect.islinux()) //Linux系统加载库路径 strDllPath = System.getProperty("user.dir") + "/lib/libhcnetsdk.so"; hCNetSDK = (HCNetSDK) Native.loadLibrary(strDllPath, HCNetSDK.class); System.out.println(strDllPath); } catch (Exception ex) { System.out.println("loadLibrary: " + strDllPath + " Error: " + ex.getMessage()); return false; } } } return true; }
Native.loadLibrary()这个方法,前一个参数是要加载的dll的位置,后一个是要加载的类,在demo里面第一个参数填的是绝对路径,我在整合到项目里面的时候发现这里总是报错,后来调试发现获取到的路径是tomcat部署目录的路径,而在项目根目录新建lib文件夹他没有识别到。后来尝试写成绝对路径,写成绝对路径还是不行,报错变成了很奇怪的一条信息,显示找不到xxx(dll的绝对路径)在xxx(WEB-INF下的lib的目录),但是实际上我已经将dll放到了WEB-INF下的lib目录,为什么找不到呢?
后来搜索发现Native.loadLibrary()这个方法第一个参数只需要填dll支持的名称就可以了,于是改为
if (hcNetSDK == null) { synchronized (HCNetSDK.class) { String strDllPath = ""; try { // 加载库 hcNetSDK = (HCNetSDK) Native.loadLibrary("HCNetSDK", HCNetSDK.class); } catch (Exception ex) { logger.info("loadLibrary: " + strDllPath + " Error: " + ex.getMessage()); return false; } }
现在就可以加载到了,分析原因可能是Native.loadLibrary()这个方法会到项目指定的lib目录下去找对应的dll,如果项目没有指定lib目录,那就需要指定绝对路径,如果指定了,那么就只需要名称就可以了。可能我的理解有问题,大家有更好的理解欢迎指出。
老旧版本sdk不兼容的问题
如果你使用的是新下载的sdk,那么下边这个问题应该不会遇到
在demo给出的HCNetSdk.java中,可以看到所有的类都继承了一个Structure,这是因为Java中没有结构体,而我们前面提到他这个sdk是由c++翻译来的,所以他自定义了一个结构体,但是有一个问题,老版本的sdk中,这个Structure里面有一个getFiledName()方法需要自己实现,我们得自定义一个BaseStructure,写好这个方法之后再把sdk中所有集成Structure的地方换成我们这个自定义的BaseStructure,代码如下
pubpythonlic class BaseStructure extends Structure { @Override protected List<String> getFieldOrder() { return getFiledName(this); } public static List<String> getFiledName(Object o) { Field[] fields = o.getClass().getDeclaredFields(); String[] fieldNames = new String[fields.length]; for (int i = 0; i < fields.length; i++) { fieldNames[i] = fields[i].getName(); } return Arrays.asList(fieldNames); } }
但是在新版的sdk中,这个方法已经不需要我们重写了。
我的项目中之前使用过老版的sdk编写过一些老模块,所以我碰到了上边这个问题。另外就是我在更换老版sdk时发现,在老版sdk中很多方法使用了nativelong这个类型作为返回值或者变量类型,而在新版sdk中,这些都变成了int,所以如果你使用的sdk有新老版本冲突的问题,可以尝试把nativelong类型都换成int。
关键实现流程
创建sdk实例;
if (hCNetSDK == null) { if (!createSDKInstance()) { System.out.println("Load SDK fail"); return; } }
初始化并加载日志
/**初始化*/ hCNetSDK.NET_DVR_Init(); /**加载日志*/ hCNetSDK.NET_DVR_SetLogToFile(3, "./sdklog1", false);
编写并设置回调函数(回调函数就是处理车牌信息的函数,COMM_ITS_PLATE_RESULT这个类型的lCommand就是我们需要的车牌信息的情况,可以在里面编写自己的逻辑),车牌照片有不同的类型,可以根据需要自己保存照片,文档里面有写不同编号对应不同场景图
public class FMSGCallBack implements HCNetSDK.FMSGCallBack_V31 { //报警信息回调函数 public boolean invoke(int lCommand, HCNetSDK.NET_DVR_ALARMER pAlarmer, Pointer pAlarmInfo, int dwBufLen, Pointer pUser) { LOGGER.info("报警事件类型: lCommand:" + Integer.toHexString(lCommand)); String MonitoringSiteID; switch (lCommand) { case 0x3058: LOGGER.info("报警事件类型: 0x3058 车辆黑白名单数据需要同步报警上传"); break; case HCNetSDK.COMM_UPLOAD_PLATE_RESULT: LOGGER.info("报警事件类型: COMM_UPLOAD_PLATE_RESULT"); break; case HCNetSDK.COMM_ITS_PLATE_RESULT: // 交通抓拍结果(新报警信息) HCNetSDjLASAPMK.NET_ITS_PLATE_RESULT strItsPlateResult = new HCNetSDK.NET_ITS_PLATE_RESULT(); //可以在这里处理自己的逻辑 breapythonk; default: LOGGER.info("报警类型:" + Integer.toHexString(lCommand)); break; } return true; } }
if (fMSFCallBack_V31 == null) { fMSFCallBack_V31 = new FMSGCallBack_V31(); Pointer pUser = null; if (!hCNetSDK.NET_DVR_SetDVRMessageCallBack_V31(fMSFCallBack_V31, pUser)) { System.out.println("设置回调函数失败!"); return; } else { System.out.println("设置回调函数成功!"); } }
设置结果分离参数
/** 设备上传的报警信息是COMM_VCA_ALARM(0x4993)类型, 在SDK初始化之后增加调用NET_DVR_SetSDKLocalCfg(enumType为NET_DVR_LOCAL_CFG_TYPE_GENERAL)设置通用android参数NET_DVR_LOCAL_GENERAL_CFG的byAlarmjsonPictureSeparate为1, 将Json数据和图片数据分离上传,这样设置之后,报警布防回调函数里面接收到的报警信息类型为COMM_ISAPI_ALARM(0x6009), 报警信息结构体为NET_DVR_ALARM_ISAPI_INFO(与设备无关,SDK封装的数据结构),更便于解析。*www.chinasem.cn/ HCNetSDK.NET_DVR_LOCAL_GENERAL_CFG struNET_DVR_LOCAL_GENERAL_CFG = new HCNetSDK.NET_DVR_LOCAL_GENERAL_CFG(); struNET_DVR_LOCAL_GENERAL_CFG.byAlarmJsonPictureSeparate = 1; //设置JSON透传报警数据和图片分离 struNET_DVR_LOCAL_GENERAL_CFG.write(); Pointer pStrNET_DVR_LOCAL_GENERAL_CFG = struNET_DVR_LOCAL_GENERAL_CFG.getPointer(); hCNetSDK.NET_DVR_SetSDKLocalCfg(17, pStrNET_DVR_LOCAL_GENERAL_CFG);
接着登录设备并布防即可
lUserID=Alarm.loginDevice( "10.9.137.17", (short) 8000, "admin", "hik12345"); //登录设备 lAlarmHandle=Alarm.setAlarmChan(lUserID);//报警布防,和报警监听二选一即可
有一点需要注意,他这个车牌识别无法直接识别静止的图片,比如说我们当时采用放个平板(平板上放个车牌照片)的方式测试,摄像头就没有抓拍,移动了好几次才识别出来,大家测试的时候可以注意。虽然它此时没有抓拍车牌,但还是有一些报警信息,
报警事件类型: 0x3058 车辆黑白名单数据需要同步报警上传
这个信息隔一段时间就会出现,问了客服说这个信息不用解析,大家也可以将这个信息作为自己摄像头是否正常布防的调试信息,如果有这个类型的报警说明已经布防成功了。
总结
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