本文主要是介绍M-G370PDS惯性测量单元(IMU)，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
M-G370PDS0是一个小的形状因子惯性测量单元（IMU），具有6个自由度：三轴角率和线性加速度，并提供高稳定性和高精度的测量能力
精密补偿技术。各种校准参数被存储在IMU的存储器中，并且是
在IMU的电源被打开后，自动反映在被发送到应用程序的测量数据中。M-G370PDS0通过支持对主机通信的通用SPI/UART功能，减少了用户可以使用的技术障碍
引入惯性测量并最小化设计资源来实现惯性运动分析和控制
申请IMU具有高稳定性、高精度、小尺寸和超低噪声等特点，使其易于在各个领域中创建和区分工业系统的应用，特别是稳定应用。、
特点
小尺寸，轻重量： 24x24x10 mm3, 10 g
低噪声、高稳定性
陀螺偏置不稳定性：0.8°/h
角随机游走： 0.03°/√h
初始偏置误差：360°/h（1σ）/2mG（1σ）
6个自由度
三重陀螺仪： ±200°/s
三轴加速度计： ±10 G
16/32位数据分辨率
数字串行接口：SPI / UART
校准稳定性（偏差、比例因子、轴向对准）
数据输出速率：至2 k Sps
外部触发器输入/外部计数器重置输入
增量角度/增量速度输出
校准温度范围：−40.C至+85 .C
工作温度范围：−40.C至+85 .C
单次电压供电：3.3 V
低功耗：16 mA（类型）
应用程序
无人驾驶车辆、天线平台稳定、照相机胶卷、振动控制和稳定、导航系统
功能框图
传感器截面规格
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