把机器人建图做成一门极致艺术的SLAM 3.0到底是何方神圣?

本文主要是介绍把机器人建图做成一门极致艺术的SLAM 3.0到底是何方神圣?,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

 机器人在未知场景中,要想实现类人般的智能移动,必须要具备地图构建及导航能力。地图的好坏,直接影响机器人在环境中的定位和导航能力 。

  为了帮助机器人适应多种应用环境,思岚优化了软件算法强化了建图引擎,让机器人在复杂、大面积的场景下也能轻松应对,稳定发挥,完成定位导航任务。

  

  机器人各类应用场景地图

  

  ▲ SLAM 3.0 ——采用图优化的SLAM方式

  SLAM 3.0 相比较于前两代,采用图优化方式进行构图,能实现百万平米级别的地图构建能力,同时拥有主动式回环闭合纠正能力,能很好的消除长时间运行导致的里程累计误差,成为目前行业中最受欢迎的定位导航方式。

  

 

 下面,我们就来看看SLAM 3.0的大 不 同

 

  | 利用SharpEdge构建高精度地图

  SLAM 3.0 采用SharpEdge精细化构图技术构建高精度、厘米级别地图,超高分辨率。同时,构建的地图规则、精细,直接使用,

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