[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-动态系统建模与分析 Ch02-6频率响应与滤波器

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B站:DR_CAN

Dr. CAN学习笔记-动态系统建模与分析 Ch02-6频率响应与滤波器


# 1. Laplace Transform 拉式变换
在这里插入图片描述
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1st order system 一阶系统
+
低通滤波器——Loss Pass Filter
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