本文主要是介绍视觉里程计的核心问题是如何根据图像估计相机运动,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
视觉里程计的核心问题是如何根据图像估计相机运动
这样一句话就让我弄清楚了里程计的概念。
我甚至可以推出普通的里程计就是根据IMU信息来估计运动。
你之前那不是想依靠激光雷达得到无人机的水平坐标移动么,这其实就是激光雷达版的里程计啊!!!!!!是最基本的问题,你系统学了SLAM这时候这种都是最基础的问题了对不对,所以你问李ji的时候他马上能说出来,而你还不清楚,因为你没有系统学SLAM。
我之前理解的SLAM可能就是视觉里程计,当然是不准确的,视觉里程计是SLAM的一部分。
拍自《视觉SLAM十四讲》
确实光流就是一种视觉里程计,所以这本书也是在视觉里程计里面讲了光流。
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