本文主要是介绍我觉得可以初步融合T265和GPS的数据,本身vins fusion融合GPS也是松耦合的方式对吧。,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
我觉得可以初步融合T265和GPS的数据,本身vins fusion融合GPS也是松耦合的方式对吧。
没必要一味追求高级,关键是效果OK就行。
也可以看看这方面的论文,有没有什么比较好的融合算法。
这个真叫自己写融合算法还真不简单,GPS可能是米级的飘动,T265是厘米级,你说给个固定权重可能也不好,要不用卡尔曼?也就是变化的权重。这里面可真的就讲究了。
T265变化小的时候用T265?T265乱了就用GPS?
这似乎是vins-fusion的融合策略
https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/115361030
。
这篇关于我觉得可以初步融合T265和GPS的数据,本身vins fusion融合GPS也是松耦合的方式对吧。的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!