本文主要是介绍STM32 GPS悬停飞控 (十八)洞洞板飞控 脱控悬停,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
https://v.youku.com/v_show/id_XNDI3NzE2MzgwOA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1
脱控悬停已经完全搞定了,我发现代码和参数都没什么问题,只是操作上和大疆不太一样,有步骤的。
先模式1起飞,然后开到模式2,在地面附近能定高,再飞到空旷的地点开到模式3定点,最后再拉升高度,到达目标高度后,油门回中即可。
注意:如果模式3定点的位置是在有一定遮挡的地方,飞机无法获取准确的位置,导致飞机无法定点。
接下来,我要打pcb了,使飞机更牢固,更紧凑。
再往后我会和SDR结合起来,可以和我的lte基站对接,也可以带一块sdr板子上天,总之玩法多多。
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