飞控专题
无名创新开源飞控利用GPS数据航向对准开源代码
无名创新开源飞控利用GPS数据航向对准开源代码： #define acc_sync_cnt 5 void GPS_Azimuth_Update_Method1(uint8_t flag) { if(flag==0) return; //下面利用到角公式求解误差方位角，先方位角误差正切值 float x1=0,y1=0,x2=0,y2=0,molecule=0,denomi
飞控学习从入坑到放弃心路历程 ——————致敬无名小哥
大一开始接触单片机，一个老乡带我进入的学校实验室，然后开始学习c语言，51单片机，做了一个蓝牙小车，大一暑假电赛老师做的高频题目，一脸懵逼，后面师兄建议我学习下32，我记得当时老师来了一句你明天是不是就要学64了，感觉当时很无语，（老师貌似喜欢做硬件的）还是一边玩一边学了下32，后面电赛测试的时候就没去了，因为什么都没做出来，也是当时才知道原来有无人机的控制题目可以选，但是老师并不同意我们
无名科创开源飞控公告
无名科创开源飞控公告 感谢您选择了无名科创，对飞控学习而言，国外商业级飞控APM、PX4/Pixhawk、Autoquad等平台不适合初学者入门学习。而国内传统飞控如Crazepony、ANO、Light、INF等随着创始者们相继毕业，工作时间紧，代码缺乏更新（涉密），以及技术支持不及时等，随着飞控整个行业的技术成熟，对从业者的要求越来越高，在国内开源飞控“青黄不接”的当下，我们无名科创团队成立
【STM32】飞控设计
【一些入门知识】 1.飞行原理 【垂直运动】 当 mg＞F1+F2+F3+F4，此时做下降加速飞行 当 mg＜F1+F2+F3+F4，此时做升高加速飞行 当 mg=F1+F2+F3+F4 ，此时垂直上保持匀速飞行。 【偏航飞行】 ω 4 + ω 2 ≠ ω 1+ ω 3 就会产生水平旋转 【俯仰飞行】 当 F1+F4＜F2+F3 向前
ArduPilot开源飞控之ROS系统简介
ArduPilot开源飞控之ROS系统简介 1. 源由2. ROS系统3. 安装2.1 安装Docker2.2 安装ROS2 4. 总结5. 补充资料 1. 源由 之前在ArduPilot开源飞控之硬件SBC分析中讨论过，个人角度最推荐其中两个系统是： Rpanion-server【推荐，简单】BlueOS【推荐，完备】ROS【专门讨论，开源/复杂】 从功能角度看BlueOS
ArduPilot开源飞控之lida2003套机+伴机电脑首飞
ArduPilot开源飞控之lida2003套机+伴机电脑首飞 1. 源由2. 问题3. 平台测试4. 功能测试5. 参考资料 1. 源由 最近由于一些琐事耽搁了伴机电脑上天的事情，今天总算是找补回来了。 主要的目的是，扩展Ardupilot的应用功能，侧重图像识别环节的应用。 ArduPilot开源代码之CompanionComputer上天计划ArduPilot开源飞控之
无人机/飞控--ArduPilot、PX4学习记录(4)
这是一篇碎碎念，零零碎碎的记录了小组准备竞赛的过程，写的挺乱，仅供本人记录学习历程和参考。 本章主要完成的目标：调试地面站 GPS、加速度校准；试飞并炸机 目录 地面站(QGC)安装(*未完成) 地面站Mission Planner 1.3.60安装： 飞控与地面站连接、校准 遥控器对频 连接四个螺旋桨 >在前几篇博客中我只是安装好了python3.8，但是并没有将
【飞控调试】无人机电调哔-哔-哔-哔-哔...发出急促的响声
硬件 飞控：Pixhawk 6C mini 电调：好盈hobbywing Platinum 40A 固件：PX4 V1.13.3 问题 电调上电后，电机发出哔-哔-哔-哔-哔…发出急促的响声，进行电调校准也没用。 解决 在QGC里把SYS_USE_IO参数改成Disabled，然后重新上电，重新校准，即可。
大疆NAZA飞控使用乐迪T8起飞偏转疑难解决
遥控器微调已经到头还是偏转怎么办？调试软件也显示 不居中 此时，需要调试遥控器，以乐迪为例。 先安装官网下载的驱动 识别出现340端口 选择串口，比特率，点击打开 方向调整信道4，起飞偏左则加大中点值。 再次调整测试遥控，确保微调有余量 退出连接地面站验证。
（转载）1. 飞控与无人机系统
1. 飞控与无人机系统 Tam Alex 原帖地址：https://zhuanlan.zhihu.com/p/32306372 终于开始写第一篇文字了，实在是太懒了，希望以后能抓紧时间。这第一篇文字呢，就讲一讲这个专栏要讨论哪些内容吧。 这个专栏的初衷是要总结和记录一下自己这些年的工作的，实际上我这些年在做的是基于C/C++的与平台无关的飞行状态估计及飞行控制算法库的开发。那么这部分
DJI A3飞控 遥控器信号中断 会导致什么问题？
DJI A3飞控 遥控器信号中断 会导致什么问题？ 在使用DJI A3 飞控的过程中，希望用OSDK完成自动化的任务。 DJI A3要求必须连接遥控器，可以是大疆Lightbridge的遥控器，也可以是SBUS协议的遥控器，比如航模的支持SBUS协议的遥控器即可。 当运行OSDK的过程中，遥控器出现问题，或者遥控器的信号出现干扰，导致出现连接问题时，此时飞行器的执行动作将会怎样
正点原子STM32F405RG飞控 二层板低成本（原理图+PCB+程序）
正点原子STM32F405RG飞控 二层板低成本（原理图+PCB+程序） www.cirmall.com/circuit/18606
记录学习crazepony飞控
记录学习crazepony 开始之前，弱弱的问一句：大佬们你们是怎么学习飞控的呢？如何抓住核心？函数来回调，变量在你不知道的地方悄悄改变着。如何才能清晰的知道如何理顺思路，找到要点，比如修改一下默认的悬停高度。恳请赐教。QQ：2922846226 （邮箱同上），感激万分！ 注：本文完全作为个人学习记录用，个人理解难免出错，不敢作为学习参考，若您发现错误还恳请联系指出，再次感谢。共同进步。 先
图文并茂详细教程之-- 用pixhawk飞控组装一台F450四轴无人机（下）
摘自：https://mp.weixin.qq.com/s/1vXfYPgaQEkXLfpSnjJqAw 图文并茂详细教程之-- 用pixhawk飞控组装一台F450四轴无人机（下） CJKK 苍穹四轴DIY 2019-11-15 第八步 失控保护设置 PIX 的失控保护是通过 故障保护 菜单配置的，点击 初始设置->必要硬件->故障保护，如下所示： 首先明确飞控有几
开源飞控ACFLY：ADRC安排过渡过程
摘自：https://blog.csdn.net/weixin_40767422/article/details/87651614 开源飞控ACFLY：ADRC安排过渡过程 置顶 ACFLY开源飞控 2019-02-24 13:05:39 3466 收藏 13 分类专栏： ADRC自抗扰控制 文章标签： ADRC 自抗扰控制 过渡过程 ACFLY 跟踪微分器 版权
开源飞控ACFLY：ADRC离散系统最速控制综合函数的理解
摘自：https://blog.csdn.net/weixin_40767422/article/details/86709848 ACFLY原创文章，转载请说明出处https://blog.csdn.net/weixin_40767422/article/details/86709848 ADRC相关论文资料请加q群：180319060下载 最近在看韩京清教授的自抗扰论文，里面关于最速
《多旋翼无人飞行器嵌入式飞控开发指南》里面也是基于FreeRTOS开发飞控，这也目前已经至少有三个用FreeRTOS开发飞控的，正点原子，ACfly，PX4/APM也是基于操作系统
《多旋翼无人飞行器嵌入式飞控开发指南》里面也是基于FreeRTOS开发飞控，这也目前已经至少有三个用FreeRTOS开发飞控的，正点原子，ACfly，而且还知道crazypony也在想把飞控移到FreeRTOS上。刚刚发现一个基于UCOS写飞控的书。然后PX4/APM不也是基于操作系统来开发的么，用的NUTTX操作系统！！！也有进程间通信！！！！还有人把PX4的操作系统替换为FreeRTOS，更加
无名的飞控默认是用的PID，没用ADRC，可以改变宏定义切换。而且只在角速度环用ADRC。
看了下代码，默认是PID模式，所以实际那飞的效果是PID。 而且从它这宏定义看书，无名只是把ADRC用在角速度环上面，角速度环的控制可以用ADRC或者PID。 我是怎么一步步找到那的呢，先找到main.c 这里说 主要核心：传感器滤波、姿态解算、惯导、控制等代码在TIME.c里面运行 那就找到time.c 可以看到最关键的一段，把整个控制算法都
Ardupilot飞控Mavlink代码学习
摘自：https://blog.csdn.net/lixiaoweimashixiao/article/details/80919995 Ardupilot飞控Mavlink代码学习 魔城烟雨 2018-07-05 23:36:33 4302 收藏 19 分类专栏： ardupilot学习 版权 目录 目录摘要1.Ardupilot怎么实现Mavlink初始化2.M
px4开源飞控uORB学习笔记
这下面最重要的我觉得是这个图 摘自：https://www.cnblogs.com/kinson/p/12108591.html px4开源飞控uORB学习笔记 1、uORB是什么，起什么作用？ uORB(Micro Object Request Broker,微对象请求代理器)是PX4/Pixhawk系统中非常重要且关键的一个模块，它肩负了整个系统的数据传输任务，所有的传感器数据、
XTDrone也是主要利用offborad模式，板载计算机给飞控发送期望运动
https://www.yuque.com/xtdrone/manual_cn/vehicle_config https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/114042279 。
XTDrone里面就有现成的基于vins-Fusion的无人机定点的仿真，也确实和我想的一样只需要把vins-Fusion发布的odemetry类型话题转为对应给mavros的话题发给飞控就可以了。
XTDrone里面就有现成的基于vins-Fusion的无人机定点的仿真，也确实和我想的一样只需要把vins-Fusion发布的odemetry类型话题转为对应给mavros的话题发给飞控就可以了。 这上面我觉得XTDrone是做得比普罗米修斯好的 https://www.yuque.com/xtdrone/manual_cn/vio
*MAVROS应该是一直在不断地读取飞控内部的状态数据并自动以ROS话题的形式发布出来，它并不知道谁在订阅，哪个节点想订阅到自然能订阅到。（这也应该是为什么MAVROS有个消息黑名单）
我之前还有的一个疑问就是MAVROS怎么知道谁订阅了哪种MAVROS话题呢？我现在觉得啊，是这样啊，就是MAVROS一直在不断地读取飞控内部的状态数据并自动以ROS话题的形式发布出来，它并不知道谁在订阅，哪个节点想订阅到自然能订阅到。 也是受到下面这篇博文的启发，这篇博文我也有转载。 https://blog.csdn.net/SIR_wkp/article/details/87861658
AT32F435飞控之DIATONE MAMBA MK5 F435 Anti-Interference
AT32F435飞控之DIATONE MAMBA MK5 F435 Anti-Interference 1. 源由2. 规格3. 分析3.1 喜欢3.2 不便3.3 建议 4. 总结5. 参考资料 1. 源由 AT32 F435飞控在xFlight开源飞控之AT32F435计划一文中已经大体阐述了一些移植历史。 之前整体上看，就是航模飞控新MCU的移植。直到最近看到DIATON