本文主要是介绍XTDrone也是主要利用offborad模式，板载计算机给飞控发送期望运动，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
https://www.yuque.com/xtdrone/manual_cn/vehicle_config
https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/114042279
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