https://www.yuque.com/xtdrone/manual_cn/vehicle_config     https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/114042279                                           。

PX4官方手册给的mavros-offborad代码页面复制，做备份用，方便自己日后随时翻看。  也就是这个页面 摘自：https://dev.px4.cc/master/en/ros/mavros_offboard.html MAVROS Offboard control example This tutorial shows the basics of Offboard contr

PX4官方手册给的mavros-offborad代码页面复制，做备份用，方便自己日后随时翻看。  也就是这个页面 摘自：https://dev.px4.cc/master/en/ros/mavros_offboard.html MAVROS Offboard control example This tutorial shows the basics of Offboard contr