ArduPilot开源飞控之lida2003套机+伴机电脑首飞

本文主要是介绍ArduPilot开源飞控之lida2003套机+伴机电脑首飞，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

1. 源由

最近由于一些琐事耽搁了伴机电脑上天的事情，今天总算是找补回来了。

主要的目的是，扩展Ardupilot的应用功能，侧重图像识别环节的应用。

• ArduPilot开源代码之CompanionComputer上天计划
• ArduPilot开源飞控之硬件SBC分析

2. 问题

【1】 Can’t set “Maximum Bitrate” beyond 10MB on Raspberry Pi3B+ #191
【2】 Is there any way to save configuration locally on Rpanion? #197
【3】 720P@20FPS latency is obviously there, any idea? #204
【4】 [Feature Request] IP bind to mac when Rpanion used as WiFi AP #214
【5】 Can’t connect to FC through serial port #215

3. 平台测试

首先，确保伴机电脑的飞机平台能稳定、可靠、安全飞行。

注: Non-gps navigation need help!

4. 功能测试

然后，测试伴机电脑基本功能：视频+电传+日志

注：截止发稿日，最新固件4.5.1，解决CRSF在APM上的重大问题，请务必使用该版本，而非4.5.0. Critical bug in the CRSF R/C protocol parser that can lead to a hardfault and a vehicle crashing. Please update to 4.5.1

5. 参考资料

【1】ArduPilot开源飞控之lida2003-H743-5inch套机配置

这篇关于ArduPilot开源飞控之lida2003套机+伴机电脑首飞的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！

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