ArduPilot开源飞控之lida2003套机+伴机电脑首飞 1. 源由2. 问题3. 平台测试4. 功能测试5. 参考资料 1. 源由 最近由于一些琐事耽搁了伴机电脑上天的事情，今天总算是找补回来了。 主要的目的是，扩展Ardupilot的应用功能，侧重图像识别环节的应用。 ArduPilot开源代码之CompanionComputer上天计划ArduPilot开源飞控之