https://v.youku.com/v_show/id_XNDI3NzE2MzgwOA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1   脱控悬停已经完全搞定了，我发现代码和参数都没什么问题，只是操作上和大疆不太一样，有步骤的。 先模式1起飞，然后开到模式2，在地面附近能定高，再飞到空旷的地点开到模式3定点，最后再拉升高度，到达目标高度后，油门回中即可。 注意：

好消息，新款飞控已经试飞成功，并且实现悬停了。 试飞视频如下： https://v.youku.com/v_show/id_XNDI3MjI1ODE0OA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1   可明显看到切换为GPS悬停模式后，在水平方向飞机是可以保持在固定范围内的，当偏移量超过一定大小后会自动返回。 垂直方向还有些问题，切换到模式2时很难保持在一个固