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STM32 GPS悬停飞控 (十八)洞洞板飞控 脱控悬停
https://v.youku.com/v_show/id_XNDI3NzE2MzgwOA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1 脱控悬停已经完全搞定了,我发现代码和参数都没什么问题,只是操作上和大疆不太一样,有步骤的。 先模式1起飞,然后开到模式2,在地面附近能定高,再飞到空旷的地点开到模式3定点,最后再拉升高度,到达目标高度后,油门回中即可。 注意:
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