https://v.youku.com/v_show/id_XNDI3NzE2MzgwOA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1   脱控悬停已经完全搞定了，我发现代码和参数都没什么问题，只是操作上和大疆不太一样，有步骤的。 先模式1起飞，然后开到模式2，在地面附近能定高，再飞到空旷的地点开到模式3定点，最后再拉升高度，到达目标高度后，油门回中即可。 注意：

好消息，新款飞控已经试飞成功，并且实现悬停了。 试飞视频如下： https://v.youku.com/v_show/id_XNDI3MjI1ODE0OA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1   可明显看到切换为GPS悬停模式后，在水平方向飞机是可以保持在固定范围内的，当偏移量超过一定大小后会自动返回。 垂直方向还有些问题，切换到模式2时很难保持在一个固

新飞控已经焊接到洞洞板上了，各种测试都跑了一下（除了电池电压读取功能），目前测试下来没问题，加载飞控程序后也能根据姿态调整电机转速。明天就带出去试飞了。   下图是GPS和罗盘每根线的顺序，焊接并包起来后以后就看不清了，在这里作个记录，万一以后维修要用。

错开の折腾经历：ESP8266 NodeMCU 文章目录 前言一、准备1.材料清单2.设计思路 二、焊接三、总结 前言 继续之前的项目，现在任务就是将实现的空调控制器集成于一块洞洞板板子上，并打造专属电源方案，让它看起来更像是一个IoT设备。 滴滴：以下是本篇文章正文内容 一、准备 1.材料清单 ESP8266-NodeMCU作为主控DHT11（温湿度模块）