本文主要是介绍STM32 GPS悬停飞控 (十六) 洞洞板,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
新飞控已经焊接到洞洞板上了,各种测试都跑了一下(除了电池电压读取功能),目前测试下来没问题,加载飞控程序后也能根据姿态调整电机转速。明天就带出去试飞了。
下图是GPS和罗盘每根线的顺序,焊接并包起来后以后就看不清了,在这里作个记录,万一以后维修要用。
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