本文主要是介绍构建VREP和MATLAB联合仿真实验平台，控制机械臂末端按照固定轨迹移动，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
构建VREP和MATLAB联合仿真实验平台，控制机械臂末端按照固定轨迹移动。主要工作如下：
（1）solidworks构建机械臂模型；
（2）将solidworks中构建的模型导入VREP中建立机械臂的多体动力学模型；
（3）建立VREP和MATLAB之间的通信；
（4）构建DH坐标系，建立机械臂的正运动学模型；
（5）求解机械臂的逆运动学模型；
（6）规划末端执行器运动轨迹；
（7）编写MATLAB控制程序，控制机械臂按规划轨迹运动；
（8）撰写报告。
成果如下：
DH:
vrep模型：
逆解和轨迹规划：
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