点云从入门到精通技术详解100篇-基于三维点云的工件曲面轮廓检测与机器人打磨轨迹规划(下)

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目录

4.3 机器人打磨轨迹规划

4.3.1 机器人运动学建模与分析

4.3.2 机器人轨迹规划算法

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