混合系统机器人

2023-11-25 21:20
文章标签 机器人 混合系统

本文主要是介绍混合系统机器人,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

简介

由于2016年,国内软硬件服务提供商并没有准备好提供相应的智能机器人服务,所以RIMA1表现糟糕。在RIMA2时代我们拥有了新的队员的加入,有了较多的力量进行提升我们的机器人。
根据我们内部的讨论,以及进行了Python、rosPython、C#、unityC#、Java、AndroidJava之间的Socket通信实验,发现Android、Unity、Python、ROS消息机制之间可以互相通信,以及我们在聊天机器人的研究有所突破,所以我们可以使用双系统,Android和Linux混合系统来处理对机器人的控制,对单片机,语音API服务、聊天机器人服务器进行协调和协作。
这样的系统通过大的系统框架包含ROS系统,来隔离ROS系统,使得ROS系统成为大的系统框架下的子系统,可以有效解决Linux在国内的弱势和ROS系统的不可靠性,利用了国内Android发展的有利局面,有利于团队分工合作和项目拓展提升的方便。
在后来,商业公司猎豹机器人在发布自己的机器人的时候,也使用了这种混合系统,这也说明了这些系统设计也并不是很难,我们普通大学生的能力和这些专家水平在新技术面前差距不是很大。

系统设计

RIMA2机器人使用Android和Linux混合系统。Android系统部署语音模块,进行语音唤醒,语音识别以及语音合成服务,Linux系统通过ROS系统进行Slam导航和单片机系统的控制,unity3d动画系统作为交互界面放在Android和Linux都可以,我们暂时放在了Android端,因为导师有一个空闲的Android平板。(吐槽一句我们学校真穷)
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在语音唤醒激活rima智能机器人后,语音识别出用户输入后,把识别出的文本,传给三层聊天机器人结构。在任务型聊天机器人luis中筛选出语音命令,并派发给动画系统和运动系统。在二层闲聊型聊天机器人中完成和用户的问题交互,并通过语音合成回答用户的问题。

项目效果

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
演示视频 https://www.bilibili.com/be090d2e-e112-4e77-89a5-c780e079df31

这篇关于混合系统机器人的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/424632

相关文章

利用Python编写一个简单的聊天机器人

《利用Python编写一个简单的聊天机器人》这篇文章主要为大家详细介绍了如何利用Python编写一个简单的聊天机器人,文中的示例代码讲解详细,感兴趣的小伙伴可以跟随小编一起学习一下... 使用 python 编写一个简单的聊天机器人可以从最基础的逻辑开始,然后逐步加入更复杂的功能。这里我们将先实现一个简单的

Python基于火山引擎豆包大模型搭建QQ机器人详细教程(2024年最新)

《Python基于火山引擎豆包大模型搭建QQ机器人详细教程(2024年最新)》:本文主要介绍Python基于火山引擎豆包大模型搭建QQ机器人详细的相关资料,包括开通模型、配置APIKEY鉴权和SD... 目录豆包大模型概述开通模型付费安装 SDK 环境配置 API KEY 鉴权Ark 模型接口Prompt

基于树梅派的视频监控机器人Verybot

最近这段时间做了一个基于树梅派 ( raspberry pi ) 的视频监控机器人平台 Verybot ,现在打算把这个机器人的一些图片、视频、设计思路进行公开,并且希望跟大家一起研究相关的各种问题,下面是两张机器人的照片:         图片1:                   图片2                    这个平台的基本组成是:

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记(二十)】机器人工具箱SerialLink I类函数参数说明

机器人工具箱中的SerialLink表示串联机器人型机器人的具体类。该类使用D-H参数描述,每个关节一组。SerialLink I类包含的参数如表1所示。 表1 SerialLink I类参数 参  数 意    义 参  数 意    义 plot 显示机器人的图形表示 jacobn 工具坐标系中的雅可比矩阵 plot3D 显示机器人3D图形模型 Jacob_dot

机器人助力上下料搬运,加速仓库转运自动化

近年来,国内制造业领域掀起了一股智能化改造的浪潮,众多工厂纷纷采纳富唯智能提供的先进物流解决方案,这一举措显著优化了生产流程,实现了生产效率的飞跃式增长。得益于这些成功案例,某信息技术服务企业在工厂智能物流建设的进程中,也选择了与富唯智能合作。 为了应对日益增长的物料搬运需求,匹配成品输出节拍,该公司引入了富唯智能复合机器人AMR与搬运机器人AGV,实现了仓库成品搬运自动化,大幅减少人工

【最新华为OD机试E卷-支持在线评测】机器人活动区域(100分)多语言题解-(Python/C/JavaScript/Java/Cpp)

🍭 大家好这里是春秋招笔试突围 ,一枚热爱算法的程序员 ✨ 本系列打算持续跟新华为OD-E/D卷的三语言AC题解 💻 ACM金牌🏅️团队| 多次AK大厂笔试 | 编程一对一辅导 👏 感谢大家的订阅➕ 和 喜欢💗 🍿 最新华为OD机试D卷目录,全、新、准,题目覆盖率达 95% 以上,支持题目在线评测,专栏文章质量平均 94 分 最新华为OD机试目录: https://blog.

Dify.ai:部署自己的 AI 应用、知识库机器人,简单易用

Dify.ai:部署自己的 AI 应用、知识库机器人,简单易用 今天,来分享下 Dify.AI 这个产品,一句话介绍:可供普通人简单易用的部署生成出一个 AI 应用。这是一种使用人工智能技术来帮助团队开发和运营 AI 应用的工具。 什么是 Dify.ai Dify.ai 是一个易于使用的 LLMOps 平台,旨在帮助更多的人创建可持续的、AI 原生的应用。通过对各种应用类型的可视化编排,Di

机器人可能会在月球上提供帮助

登月是我们这个时代最具标志性的事件之一,这可能还算轻描淡写了:这是我们迄今为止在物理上探索得最远的一次。我听过一些当时的老广播,它们可以让你想象出这次航行的重要性。 现在,研究人员表示,我们可能很快就能重返月球,甚至可能很快就会有人类任务前往火星。 火星。艺术家:NASA 这次会有什么不同呢? 有一点是确定的:机器人将大力协助—— 非常多。 在麻省理工学院,我们的一些团队正在开发突破性的

【人工智能/机器学习/机器人】数学基础-学习笔记

函数 奇偶性: 偶函数: f ( − x ) = f ( x ) f(-x)=f(x) f(−x)=f(x)     y轴对称 f ( x ) = x 2 f(x)=x^2 f(x)=x2     f ( − x ) = ( − x ) 2 = x 2 = f ( x ) f(-x)=(-x)^2=x^2=f(x) f(−x)=(−x)2=x2=f(x) 奇函数: f ( − x )

全国机器人大赛 Robocon 常州工学院团队首战国三

全国机器人大赛 Robocon 常州工学院团队首战国三 通宵7天7夜,常州工学院RC团队,首次闯入全国机器人大赛国赛,并成功得分! 不同于老牌强队,常州工学院(下面用"常工"代替)的这只队伍,大多数成员由大一组成,核心岗位由一些大二各个专业基础最为扎实的学生担任。 7月7日,19:26分。卡在报道的最后10分钟,由在团队项管和电控成功领队签到,光电Robot成为最近几年唯一一只冲入Roboc