日本正建造迄今最大机器人：身高18米，可行走

从今年 10 月开始，日本横滨港将举办为期一年的大型 “高达” 行走机器人展。它将是有史以来最先进的全尺寸高达，这样的工程挑战是巨大的。该计划是使用电动和液压执行器的组合来完全驱动机器人，以其 24 个自由度实现“高达状的运动”。

（来源：Gundam Global Challenge）

富野良之 (Yoshiyuki Tomino) 的《高达》(Gundam)系列于 1979 年首次上映，给日本文化和动画领域留下了不可磨灭的印记。受武士影响的巨型格斗机械机器人已经推出了近 50 部官方电视剧和电影，并激励了无数人。

《变形金刚》《环太平洋》《铁甲钢拳》《电子世界》《超级大金刚》，任何有大型机器人的游戏都要归功于高达，甚至是《光环》系列电子游戏中士官长的盔甲。它的影响是如此之大，目前《高达》在有史以来票房收入最高排行榜上位列第 14 名。

图 | 今年 10 月，横滨将揭开 18 米的行走高达机器人的面纱（来源：高达工厂）

横滨机动战士工厂的目标是将标志性的 RX-78-2 机器人带入横滨港口的巨大公共景点中。巨大的机器人似乎是被移动的脚手架包围，重约 25 吨，比一般的工业机器人大得多。这意味着要使机器人灵活的运动，并且该团队希望能使其确定可行走，团队人员将突破常见的电动机、材料和执行器技术的局限性。

该机器人正在使用开源机器人操作系统（ROS）和 Gazebo 模拟软件进行开发，并且该团队正在发布该机器人的完整虚拟副本，有抱负的程序员可以使用它开发自己的动作和姿势。这包括对实际机器上使用的电机、齿轮和传感器的准确操控，因此，理论上，可以将粉丝设计的一组动作在某个时间点上传到真正的机器人上，使机器人做出设定的动作，但这当前还不能实现。

图 | 机器人的双手高 2 米，重约 440 磅（来源：高达工厂）

这个巨型机器人的每个细节背后，都承载着工程师不懈的努力。举个例子，该巨型高达机器人每只手都有 2 米高，手指和拇指关节发达。由于它们将安装在转动的手腕上，随着肘部和肩膀的移动，每只手的重量，包括所有的电机、电缆和车身，需要保持在 200 公斤以下，以确保链条上的电机能够顺利地工作。这不是一个简单的任务。当这个巨大的金属块把它的重量转移到一条腿上迈出一步时，其所承受的压力和平衡就会让人不敢想象。

（来源：高达工厂）

因为到目前为止，该团队已经拥有了该机器人的全部模拟能力，包括将要建立的机器人的 1/30 比例模型以及为它建造的对接和维护设施，东京大学 JSK 实验室已经模拟该机器人的行走能力。

动图 | 东京大学 JSK 实验室模拟该机器人的行走能力（来源：Kazumichi Moriyama/Impress）

对于这个巨型机器人，NEW ATLAS 网站的网友也发表了个人的看法，他在评论中提到，目前的相关资料中没有提及该机器人将使用多少电动马达和制动器。他认为要想让机器人更好地运行，这种规模的机器人应该要有一个马达和液压系统。因为围绕着高达的巨大的脚手架框架是智能的，有些突发情况不可避免，技术人员可以在整个展览期间对机器人进行调整和修复。

（来源：NEW ATLAS）

有的网友也发出了感叹，“日本人简直太酷了”，想必大多数高达粉丝也是非常期待这个巨型高达机器人的诞生，迫不及待想去一睹它的庐山真面目。

图 | 横滨港旁的景点将设有机器人观看区，机器人实验室、商店、咖啡馆和教育设施（来源：高达工厂）

该展览场馆尚有大量工作未完成，大部分机器人零件还远没有完成，但原定的开放日期是 10 月 1 日，之后景点将包括展览中心、机器人实验室、会议设施、商店和提供 “高达餐单” 的咖啡馆，该展览将一直开放到 2021 年 10 月 3 日。