【unity造轮子】2d使用A*Pathfinding插件实现敌人AI,并自动躲避障碍物

本文主要是介绍【unity造轮子】2d使用A*Pathfinding插件实现敌人AI,并自动躲避障碍物,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

最终效果
在这里插入图片描述
插件下载链接:
https://download.csdn.net/download/qq_36303853/87762376
可以前往官网下载和查看开发文档
https://arongranberg.com/astar/download

导入AI插件
在这里插入图片描述

新建空物体,添加PathFinder组件,用在地图导航
在这里插入图片描述
渲染导航路径,绘制出来的蓝色部分则为可行走区域,非蓝色区域是我配置的碰撞器区域,可自行修改,如果不满意可以修改Diameter的值,控制碰撞器区域多大的范围不可行走
在这里插入图片描述

给敌人添加碰撞器,碰撞区域自行调整
在这里插入图片描述
给敌人添加AIPath组件,我们这里的2d项目,记得orientation先选择YAxisForward(for 2D games),如果你不想敌人旋转,可以去掉勾选Enable Rotation
在这里插入图片描述

常用参数解释
can move表示能否移动
max speed表示移动速度
rotation speed表示旋转速度
slowdown distance表示减速距离
end reached distance表示停止距离,表示怪物距离玩家多远的适合会停止移动
pick next waypint dist表示距离下个路径点的距离
Gravity表示重力,这里不需要重力所以选择none

再给敌人添加AI Destination setter组件,这个是设置敌人的目标,拖入我们的玩家即可

在这里插入图片描述
运行效果
在这里插入图片描述

代码控制敌人移动,并发起攻击

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using Pathfinding;public class Enemy : MonoBehaviour
{public float startHealth = 100;//开始血量public float health;//当前血量public bool isDead;//是否死亡public float damage = 10;//敌人伤害public float hitRate = 1.0f;//攻速private float _lastHit;//计时器public LayerMask whatToHit;//可以攻击哪个图层private float hitDistance = 2.0f;//攻击距离[Header("ai导航属性")]private AIPath aiPath;private Transform target; //目标private void Start(){aiPath = GetComponent<AIPath>();target = GameObject.FindGameObjectWithTag("Player").transform;health = startHealth;}private void Update(){if (target == null) return;aiPath.destination = target.position;//敌人移动的目标位置if (aiPath.reachedDestination)//是否抵达目标位置{//发起攻击if (Time.time > _lastHit + 1 / hitRate){Hit();_lastHit = Time.time;}}}//攻击void Hit(){//怪物朝向Vector3 targetDirection = (target.position - transform.position).normalized;//射线 aiPath.endReachedDistance表示抵达终点的距离RaycastHit2D hit2D = Physics2D.Raycast(transform.position, targetDirection, aiPath.endReachedDistance + hitDistance, whatToHit);if (hit2D.collider != null){Debug.Log(damage);//造成伤害PlayerController playerController = hit2D.collider.GetComponent<PlayerController>();playerController?.TakeDamage(damage);}}
}

其他

还有一个Unity2d自动寻路插件NavMeshPlus,需要的可以去了解
git地址:https://github.com/h8man/NavMeshPlus

区别

A*Pathfinding插件和NavMeshPlus插件都是Unity的导航网格相关的插件。它们之间的区别主要体现在以下几个方面:

1.算法原理:A* Pathfinding插件使用的是A*算法来搜索最短路径,而NavMeshPlus插件使用的是Unity自带的导航网格系统来计算路径。

2.功能特点:A* Pathfinding插件提供了大量的路径搜索和寻路算法,同时还提供了寻路障碍物躲避、寻路优化等功能;而NavMeshPlus插件则主要关注于优化Unity的导航网格系统,提供了更高效更准确的表面剖分、NavMesh配置和障碍物遮蔽等功能。

3.使用成本:A* Pathfinding插件需要进行额外的配置和调试,而NavMeshPlus插件则更加易用,直接在Unity中就能够完成操作。

基于以上区别,推荐的使用场景为:如果您需要复杂的寻路算法、路线优化或存在大量的寻路单位,建议使用A*Pathfinding插件;如果您只需要简单的寻路算法,或需要优化现有导航网格的性能,建议使用NavMeshPlus插件。

总而言之,这两个插件都是非常优秀的导航网格相关插件,具体的使用需根据实际需求进行选择。

为啥大量的寻路单位推荐使用A*Pathfinding?

A* Pathfinding插件采用了基于图的最短路径搜索算法,相比于Unity的导航网格系统来说,对于大量的寻路单位能够更快速地搜索到最短路径,避免了因为单位数量增加而导致导航网格系统计算路径的效率下降的问题。

A* Pathfinding插件还提供了很多高级算法,如流形平滑、局部避障等算法,能够对路径进行优化或者避免行进时的碰撞,尤其适用于复杂的场景以及大量单位的游戏中。

此外,A* Pathfinding可以配置多个线程来计算寻路,能够进一步提高性能。而Unity的导航网格是单线程计算,一旦出现大量的寻路单位,计算时间会成倍增加。

因此,对于场景中存在大量的寻路单位的游戏,推荐使用A* Pathfinding插件。

这篇关于【unity造轮子】2d使用A*Pathfinding插件实现敌人AI,并自动躲避障碍物的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/396643

相关文章

使用Dify访问mysql数据库详细代码示例

《使用Dify访问mysql数据库详细代码示例》:本文主要介绍使用Dify访问mysql数据库的相关资料,并详细讲解了如何在本地搭建数据库访问服务,使用ngrok暴露到公网,并创建知识库、数据库访... 1、在本地搭建数据库访问的服务,并使用ngrok暴露到公网。#sql_tools.pyfrom

Qt把文件夹从A移动到B的实现示例

《Qt把文件夹从A移动到B的实现示例》本文主要介绍了Qt把文件夹从A移动到B的实现示例,文中通过示例代码介绍的非常详细,对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值,需要的朋友们下面随着小编来一起学习学... 目录如何移动一个文件? 如何移动文件夹(包含里面的全部内容):如何删除文件夹:QT 文件复制,移动(

Flask 验证码自动生成的实现示例

《Flask验证码自动生成的实现示例》本文主要介绍了Flask验证码自动生成的实现示例,文中通过示例代码介绍的非常详细,对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值,需要的朋友们下面随着小编来一起学习... 目录生成图片以及结果处理验证码蓝图html页面展示想必验证码大家都有所了解,但是可以自己定义图片验证码

VSCode配置Anaconda Python环境的实现

《VSCode配置AnacondaPython环境的实现》VisualStudioCode中可以使用Anaconda环境进行Python开发,本文主要介绍了VSCode配置AnacondaPytho... 目录前言一、安装 Visual Studio Code 和 Anaconda二、创建或激活 conda

使用mvn deploy命令上传jar包的实现

《使用mvndeploy命令上传jar包的实现》本文介绍了使用mvndeploy:deploy-file命令将本地仓库中的JAR包重新发布到Maven私服,文中通过示例代码介绍的非常详细,对大家的学... 目录一、背景二、环境三、配置nexus上传账号四、执行deploy命令上传包1. 首先需要把本地仓中要

JAVA封装多线程实现的方式及原理

《JAVA封装多线程实现的方式及原理》:本文主要介绍Java中封装多线程的原理和常见方式,通过封装可以简化多线程的使用,提高安全性,并增强代码的可维护性和可扩展性,需要的朋友可以参考下... 目录前言一、封装的目标二、常见的封装方式及原理总结前言在 Java 中,封装多线程的原理主要围绕着将多线程相关的操

MySQL中实现多表查询的操作方法(配sql+实操图+案例巩固 通俗易懂版)

《MySQL中实现多表查询的操作方法(配sql+实操图+案例巩固通俗易懂版)》本文主要讲解了MySQL中的多表查询,包括子查询、笛卡尔积、自连接、多表查询的实现方法以及多列子查询等,通过实际例子和操... 目录复合查询1. 回顾查询基本操作group by 分组having1. 显示部门号为10的部门名,员

Spring Cloud之注册中心Nacos的使用详解

《SpringCloud之注册中心Nacos的使用详解》本文介绍SpringCloudAlibaba中的Nacos组件,对比了Nacos与Eureka的区别,展示了如何在项目中引入SpringClo... 目录Naacos服务注册/服务发现引⼊Spring Cloud Alibaba依赖引入Naco编程s依

java导出pdf文件的详细实现方法

《java导出pdf文件的详细实现方法》:本文主要介绍java导出pdf文件的详细实现方法,包括制作模板、获取中文字体文件、实现后端服务以及前端发起请求并生成下载链接,需要的朋友可以参考下... 目录使用注意点包含内容1、制作pdf模板2、获取pdf导出中文需要的文件3、实现4、前端发起请求并生成下载链接使

Java springBoot初步使用websocket的代码示例

《JavaspringBoot初步使用websocket的代码示例》:本文主要介绍JavaspringBoot初步使用websocket的相关资料,WebSocket是一种实现实时双向通信的协... 目录一、什么是websocket二、依赖坐标地址1.springBoot父级依赖2.springBoot依赖