58基于matlab的采样的运动规划算法-RRT(Rapidly-exploring Random Trees)

2023-11-11 20:20
文章标签 算法 规划 matlab 采样 random 运动 58 trees exploring rrt rapidly

本文主要是介绍58基于matlab的采样的运动规划算法-RRT(Rapidly-exploring Random Trees)，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

基于matlab的采样的运动规划算法-RRT(Rapidly-exploring Random Trees)，3D和2D,原始的RRT算法中将搜索的起点位置作为根节点，然后通过随机采样增加叶子节点的方式，生成一个随机扩展树，当随机树的叶子节点进入目标区域，就得到了从起点位置到目标位置的路径。程序已调通，可直接运行。

58运动规划算法RRT-2D和3D (xiaohongshu.com)

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http://www.chinasem.cn/article/392593。

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