Kinodynamic RRT-connect（Rapidly-exploring Random Tree-Connect）算法 是一种结合了快速扩展随机树（RRT）和动力学约束的路径规划算法。它特别适用于需要考虑动力学和运动学约束的复杂机器人系统，如人形机器人、无人驾驶汽车等。 主要原理 RRT基本原理： RRT算法通过在空间中随机采样点，并从现有树的节点向这些随机点扩展，逐步构建一棵覆

基于matlab的采样的运动规划算法-RRT(Rapidly-exploring Random Trees)，3D和2D,原始的RRT算法中将搜索的起点位置作为根节点，然后通过随机采样增加叶子节点的方式，生成一个随机扩展树，当随机树的叶子节点进入目标区域，就得到了从起点位置到目标位置的路径。程序已调通，可直接运行。 58运动规划算法RRT-2D和3D (xiaohongshu.com)