本文主要是介绍carsim与simulink联合仿真——轨迹跟随,车道保持,横向控制,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
carsim与simulink联合仿真——轨迹跟随,车道保持,横向控制
carsim的cpar文件导入即可使用
simulink的mdl模型文件支持自己修改
模型说明文件
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