基于Matlab simulink的自动驾驶车道保持adas辅助模型，后续会继续此模型更新，把pid换成LQR或者MPC

2023-11-09 19:59

文章标签 matlab 模型更新 simulink 自动继续驾驶辅助保持 pid 后续 adas mpc 换成车道 lqr

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基于Matlab simulink的自动驾驶车道保持adas辅助模型，后续会继续此模型更新，把pid换成LQR或者MPC。
需要的自取，可以为模型
需要版本Matlab2021a

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