本文主要是介绍ros2 中 深度图像转雷达扫描节点 “depthimage_to_laserscan” 的变动，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
这是ros1的launch文件：
<!-- Depth Image to Laser Scan Node --><node name="depthimage_to_laserscan" pkg="depthimage_to_laserscan" type="depthimage_to_laserscan" 这篇关于ros2 中 深度图像转雷达扫描节点 “depthimage_to_laserscan” 的变动的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
