depthimage专题
ros2 中 深度图像转雷达扫描节点 “depthimage_to_laserscan” 的变动
这是ros1的launch文件： <!-- Depth Image to Laser Scan Node --><node name="depthimage_to_laserscan" pkg="depthimage_to_laserscan" type="depthimage_to_laserscan"