本文主要是介绍ROS MoveIt运动规划时无法拖动轨迹球的解决方法，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
问题描述：配置都正确，但是进入motionplanning规划轨迹时，不能拖动轨迹球，只能够用GUI控制各个轴的转角或者选择随机位置
解决方案：勾选Allow Approx IK Solutions（允许近似的运动学逆解方案）
这篇关于ROS MoveIt运动规划时无法拖动轨迹球的解决方法的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
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