在前面的基础上 加个光照，会有什么效果？ 下面以博文《3D球体一个（纪念第一个opengl程序～～）》为模板，加入上一篇的代码 下面是该文效果： 加入我们的： //显示有纹理贴图的3ds模型，+光照 +虚拟球旋转//按a或d使...#define name3DS "Data/3ds/boy_back.3DS" //waji building_nb //wjj1_b5 arm/

NeHe OpenGL第四十八课：轨迹球 轨迹球实现的鼠标旋转 使用鼠标旋转物体,很简单也有很多实现方法,这里我们教会你模拟轨迹球来实现它.   轨迹球控制 By Terence J. Grant (tjgrant@tatewake.com)  如果只用鼠标来控制你的模型是不是很酷?轨迹球可以帮你做到这一点，我将告诉你我的实现，你可以把它应用在你的工程里。 我的实现是基于Bretton Wa

THREE.TrackballControls()轨迹球控件，最常用的控件，可以使用鼠标轻松的移动、平移，缩放场景。 示例 https://ithanmang.gitee.io/threejs/home/201809/20180903/01-TrackballControls.html 1、加入库文件 加入正确的js文件 <script src="../../libs/examples

问题描述：配置都正确，但是进入motionplanning规划轨迹时，不能拖动轨迹球，只能够用GUI控制各个轴的转角或者选择随机位置 解决方案：勾选Allow Approx IK Solutions（允许近似的运动学逆解方案）

OpenGL鼠标轨迹球（Trackball）原理 什么是鼠标轨迹球 类似AutoCAD里的“动态观察”，三维模型都是要投影到二维的屏幕上才能显示给用户，而用户如果想观察一下三维模型的立体形状使用“动态观察”是再好不过了。我们一般的操作是这样的：鼠标（按中健或者其他健）在二维屏幕上拖动，之后三维模型就会以屏幕中心点为中心进行相应的旋转，鼠标拖动得越长，三维模型旋转的角度就越大。AutoCA

黑莓轨迹球，很冷门的硬件，可能年轻小伙子们都没见过黑莓手机，我上学那会谁用黑莓都属于黑科技了，不知道网上有没有现成驱动，不难，我自己写了一个。 长这样： 别看一大堆引脚特别唬人，有一堆贼简单的，上面四个BLU RED GRN WHT就是个灯，会改变轨迹球的颜色，别说还挺好看，原理跟点灯一样，不写了。 BTN同理就是个按钮，不过按钮也要有优雅的驱动方式，核心就是消除抖动，不然按一下显示一堆就不好玩

SurfaceView 的触控和轨迹球事件 1，改开始什么也没有，当第一点击的时候，图标会出现在那个地方，然后点击其它地方，图标会在触控的地方显示 2，拖着图标移动，到鼠标事件UP的地方绘画停止 import android.app.Activity;import android.content.Context;import android.graphics.Bitmap;