micropython驱动 黑莓轨迹球

黑莓轨迹球，很冷门的硬件，可能年轻小伙子们都没见过黑莓手机，我上学那会谁用黑莓都属于黑科技了，不知道网上有没有现成驱动，不难，我自己写了一个。
长这样：

别看一大堆引脚特别唬人，有一堆贼简单的，上面四个BLU RED GRN WHT就是个灯，会改变轨迹球的颜色，别说还挺好看，原理跟点灯一样，不写了。
BTN同理就是个按钮，不过按钮也要有优雅的驱动方式，核心就是消除抖动，不然按一下显示一堆就不好玩了，所以加入到类了。
剩下四个UP DOWN LFT RHT 是核心的方向控制。只说核心原理，好像是霍尔感应，硬件我不懂，但是可以看到设计比较精巧，就是不断检测高低电平，电平有变化就是动了，就这样。。。
上代码：

from machine import Pin
import timeclass TRACKBALL:def __init__(self,pin_up,pin_down,pin_left,pin_right,pin_button):self.pin=Pin(pin_button,Pin.IN,Pin.PULL_UP)self.button_up=Pin(pin_up,Pin.IN,Pin.PULL_UP)self.button_down=Pin(pin_down,Pin.IN,Pin.PULL_UP)self.button_left=Pin(pin_left,Pin.IN,Pin.PULL_UP)self.button_right=Pin(pin_right,Pin.IN,Pin.PULL_UP)self.x=0self.y=0self.old_u=0self.old_d=0self.old_l=0self.old_r=0def clear(self):self.x=0self.y=0self.old_u=0self.old_d=0self.old_l=0self.old_r=0def pressed(self, flag = 0):last_state = self.pin.value()if flag:if not last_state:return Falseelse:while self.pin.value():time.sleep_ms(10)return Trueelse:if last_state:return Falseelse:while not self.pin.value():time.sleep_ms(10)return Truedef roll_check(self,interval=10):u=self.button_up.value()d=self.button_down.value()l=self.button_left.value()r=self.button_right.value()if l!=self.old_l:self.x-=1self.old_l=lif r!=self.old_r:self.x+=1self.old_r=rif u!=self.old_u:self.y+=1self.old_u=uif d!=self.old_d:self.y-=1self.old_d=dtime.sleep_ms(interval)return self.x,self.yif __name__ == '__main__':tb=TRACKBALL(23,22,19,18,34)while 1:print(tb.roll_check(100))

滚了滚，挺好使，优雅，在手机用机械按钮为主、触屏还是用笔点的电阻屏时代，轨迹球是个新鲜产物，好玩，不过随着时代发展，最终这种方式被触屏所淘汰，感慨一下。