本文主要是介绍机器人中的xyz坐标系和右手定则，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
机器人中的旋转轴使用x，y和z轴。正面是x轴的正方向，轴是红色（Red）。左边是y轴的正方向，轴用绿色（Green）表示。最后，上方是z轴的正方向，轴用蓝色（Blue）表示。为了便于记忆，您可以将x轴视为食指，将y轴视为中指，将z轴视为拇指。顺序是x、y、z，且颜色是RGB颜色顺序。机器人的旋转方向是右手定则，用右手卷住的方向是正（+）方向
https://blog.csdn.net/u013528298/article/details/81450855
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