解决nav2_bringup tb3_simulation_launch.py 无法启动Gazebo的问题

2023-10-12 18:52

本文主要是介绍解决nav2_bringup tb3_simulation_launch.py 无法启动Gazebo的问题,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

方法 1

断网再开gazebo.
评价: 方便且有效, 但来回联网很麻烦

参考: https://blog.csdn.net/James___H/article/details/116906217

方法 2

断网能打开是因为gazebo软件开启时会自动从网络下载模型,下载过程必然漫长, 另外你懂的, 网络问题嘛, vpn也解决不了的话就基本无解了。

Step 1

所以我们可以在本地提前下载模型:

git clone https://github.com/osrf/gazebo_models

把文件重命名为models 后, 放到 ~/.gazebo下即可
在这里插入图片描述
这样咱们单独打开gazebo就不会有什么问题了.

Step 2

找到**/opt/ros/foxy/share/nav2_bringup/launch/tb3_simulation_launch.py**, 如下修改对应行:

在这里插入图片描述

至此 tb3_simulation_launch.py 的gazebo也不会卡住了!
在这里插入图片描述

这篇关于解决nav2_bringup tb3_simulation_launch.py 无法启动Gazebo的问题的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/197796

相关文章

python: 多模块(.py)中全局变量的导入

文章目录 global关键字可变类型和不可变类型数据的内存地址单模块(单个py文件)的全局变量示例总结 多模块(多个py文件)的全局变量from x import x导入全局变量示例 import x导入全局变量示例 总结 global关键字 global 的作用范围是模块(.py)级别: 当你在一个模块(文件)中使用 global 声明变量时,这个变量只在该模块的全局命名空

好题——hdu2522(小数问题:求1/n的第一个循环节)

好喜欢这题,第一次做小数问题,一开始真心没思路,然后参考了网上的一些资料。 知识点***********************************无限不循环小数即无理数,不能写作两整数之比*****************************(一开始没想到,小学没学好) 此题1/n肯定是一个有限循环小数,了解这些后就能做此题了。 按照除法的机制,用一个函数表示出来就可以了,代码如下

hdu1043(八数码问题,广搜 + hash(实现状态压缩) )

利用康拓展开将一个排列映射成一个自然数,然后就变成了普通的广搜题。 #include<iostream>#include<algorithm>#include<string>#include<stack>#include<queue>#include<map>#include<stdio.h>#include<stdlib.h>#include<ctype.h>#inclu

MySQL数据库宕机,启动不起来,教你一招搞定!

作者介绍:老苏,10余年DBA工作运维经验,擅长Oracle、MySQL、PG、Mongodb数据库运维(如安装迁移,性能优化、故障应急处理等)公众号:老苏畅谈运维欢迎关注本人公众号,更多精彩与您分享。 MySQL数据库宕机,数据页损坏问题,启动不起来,该如何排查和解决,本文将为你说明具体的排查过程。 查看MySQL error日志 查看 MySQL error日志,排查哪个表(表空间

三国地理揭秘:为何北伐之路如此艰难,为何诸葛亮无法攻克陇右小城?

俗话说:天时不如地利,不是随便说说,诸葛亮六出祁山,连关中陇右的几座小城都攻不下来,行军山高路险,无法携带和建造攻城器械,是最难的,所以在汉中,无论从哪一方进攻,防守方都是一夫当关,万夫莫开;再加上千里运粮,根本不需要打,司马懿只需要坚守城池拼消耗就能不战而屈人之兵。 另一边,洛阳的虎牢关,一旦突破,洛阳就无险可守,这样的进军路线,才是顺势而为的用兵之道。 读历史的时候我们常常看到某一方势

springboot3打包成war包,用tomcat8启动

1、在pom中,将打包类型改为war <packaging>war</packaging> 2、pom中排除SpringBoot内置的Tomcat容器并添加Tomcat依赖,用于编译和测试,         *依赖时一定设置 scope 为 provided (相当于 tomcat 依赖只在本地运行和测试的时候有效,         打包的时候会排除这个依赖)<scope>provided

内核启动时减少log的方式

内核引导选项 内核引导选项大体上可以分为两类:一类与设备无关、另一类与设备有关。与设备有关的引导选项多如牛毛,需要你自己阅读内核中的相应驱动程序源码以获取其能够接受的引导选项。比如,如果你想知道可以向 AHA1542 SCSI 驱动程序传递哪些引导选项,那么就查看 drivers/scsi/aha1542.c 文件,一般在前面 100 行注释里就可以找到所接受的引导选项说明。大多数选项是通过"_

如何解决线上平台抽佣高 线下门店客流少的痛点!

目前,许多传统零售店铺正遭遇客源下降的难题。尽管广告推广能带来一定的客流,但其费用昂贵。鉴于此,众多零售商纷纷选择加入像美团、饿了么和抖音这样的大型在线平台,但这些平台的高佣金率导致了利润的大幅缩水。在这样的市场环境下,商家之间的合作网络逐渐成为一种有效的解决方案,通过资源和客户基础的共享,实现共同的利益增长。 以最近在上海兴起的一个跨行业合作平台为例,该平台融合了环保消费积分系统,在短

购买磨轮平衡机时应该注意什么问题和技巧

在购买磨轮平衡机时,您应该注意以下几个关键点: 平衡精度 平衡精度是衡量平衡机性能的核心指标,直接影响到不平衡量的检测与校准的准确性,从而决定磨轮的振动和噪声水平。高精度的平衡机能显著减少振动和噪声,提高磨削加工的精度。 转速范围 宽广的转速范围意味着平衡机能够处理更多种类的磨轮,适应不同的工作条件和规格要求。 振动监测能力 振动监测能力是评估平衡机性能的重要因素。通过传感器实时监

缓存雪崩问题

缓存雪崩是缓存中大量key失效后当高并发到来时导致大量请求到数据库,瞬间耗尽数据库资源,导致数据库无法使用。 解决方案: 1、使用锁进行控制 2、对同一类型信息的key设置不同的过期时间 3、缓存预热 1. 什么是缓存雪崩 缓存雪崩是指在短时间内,大量缓存数据同时失效,导致所有请求直接涌向数据库,瞬间增加数据库的负载压力,可能导致数据库性能下降甚至崩溃。这种情况往往发生在缓存中大量 k