stm32mp135d bringup 一、安装交叉编译链二、获取bsp代码并编译1. tf-a(trust-firmware)二、optee三、u-boot四、linux 三、快速开始四、st社区关于bringup问题链接 关于 stm32mp135d的移植 一共分为4个部分 tf-a(trusted-firmware)opteeu-bootlinux 文件系统编译后

1、问题背景 这两天在配置 sc223a 这颗 sensor 的驱动，按 datasheet 的要求配置 sensor 的曝光后，发现最大曝光时间增加了一倍， sensor setting 用的是30fps ，理论上最大的绝对曝光时间应该是 33ms 才正确，但实际用 tuning 工具读到却是 66ms，这里记录下这个问题的排查原因。 2、问题分析 对于此问题可以按如下步骤去做排查。

方法 1 断网再开gazebo. 评价: 方便且有效, 但来回联网很麻烦 参考: https://blog.csdn.net/James___H/article/details/116906217 方法 2 断网能打开是因为gazebo软件开启时会自动从网络下载模型，下载过程必然漫长, 另外你懂的, 网络问题嘛, vpn也解决不了的话就基本无解了。 Step 1 所以我们可以在本地提前

目录 camera bringup需要做什么 camera硬件包括 camera硬件连接关系 camera使用的通信接口 camera sensor cmos sensor 色彩滤镜 sensor输出的分辨率 曝光控制-快门 曝光控制-曝光时间 曝光时间如何控制 曝光控制-帧率 曝光控制-增益 手动曝光 手动设置曝光-长曝光 手动设置感光度 remosaic