方法 1 断网再开gazebo. 评价: 方便且有效, 但来回联网很麻烦 参考: https://blog.csdn.net/James___H/article/details/116906217 方法 2 断网能打开是因为gazebo软件开启时会自动从网络下载模型，下载过程必然漫长, 另外你懂的, 网络问题嘛, vpn也解决不了的话就基本无解了。 Step 1 所以我们可以在本地提前