launch专题

ros launch的条件判断

launch输入参数条件判断 1. launch文件 camera.launch 根据输入参数arg1指定是否允许usb_cam节点，并设置对应的参数type <launch><arg name="arg1" default="true"/><group if="$(arg arg1)"><node name="usb_cam" pkg="usb_cam" type="usb_cam_node

ros --- c++和python 中 launch和yaml使用

1. Launch使用 ros单个工程的运行可以使用rosrun，但是做项目不可能只有一个或几个工程，当需要大量的工程配合运行时launch就应运而生了关于launch的说明可以参考ROS入门之——浅谈launch 这里重点说明几点： launch文件需要放在某个package目录下，最好放在最主要的package目录下，醒目launch文件是可以跨包的，不要因为roslaunch test

ROS学习记录：launch文件启动Hector_Mapping的建图功能

前言 SLAM软件包Hector_Mapping 在上一篇笔记中，通过Hector_Mapping软件包实现了SLAM功能，运行了四条指令，有些麻烦。本文通过launch文件的使用将指令整合起来，方便功能的实现。一、打开终端，输入cd catkin_ws1/src/，进入工作空间的src目录。二、输入catkin_create_pkg slam_pkg roscpp rospy st

goland 调试 could not launch process: decoding dwarf section info at offset 0x0: too short

Mac环境下，(其他环境类似) 1、错误信息： could not launch process: decoding dwarf section info at offset 0x0: too short 2、主要原因是： Mac环境下，go的版本比较新。而goland使用的调试插件的版本低，导致的。 3、解决措施：解决方案之一：对goland的调试插件进行升级。 3.1、下载、

Activity的Launch Mode的理解以及相对应的生命周期的运行

Activity的Launche Mode有四种： 1、SingleTop 2、 SingleTask 3、SingleInstance 4、Standard; 该模式的设置是在ManiFest文件的<Activity>的属性设置的。接下来就分析各个的效果以及生命周期的运行情况

Android SplashActivity runs twice at launch on Android 13 API 33

运行写好的 Android App 到自己手机上（显示Xiaomi 23013RK75C Android 13 API 33），通过 Logcat 发现第一次安装运行时启动页面的 onCreate 被调用两次，第一次 onCreate 函数中的 savedInstanceState 值为空，第二次不为空。安卓官网发现应该是 Android 12 及以后的版本，制作启动页面需要调整，

ros2 launch 用法以及一些基础功能函数的示例

文章目录 launch启动一个节点的launch示例launch文件中添加节点的namespacelaunch文件中的话题名称映射launch文件中向节点内传入命令行参数launch文件中向节点内传入rosparam使用方法多节点启动命令行参数配置资源重映射ROS参数设置加载参数文件在launch文件中使用条件变量action的分组action的启动延时控制Launch文件包含，在launc

Mac下使用Eclipse编译C/C++文件出现 launch failed, binary not found 解决方案

Mac下使用Eclipse编译C/C++文件出现 launch failed, binary not found 解决方案在使用Eclispe新建C++项目时注意一下设置Advanced setting就可以避免出现上面的问题，具体链接见http://www.jb51.net/article/56878.htm

C++ VScode: launch: program ...... dose not exist

VScode: launch: program … dose not exist 介绍参考VS Code 配置 C/C++ 编程运行环境（保姆级教程）教程配置了VSCode。在配置launch.json适用多个.c 文件编译时，弹出下面错误。原因和解决方法是task.json 默认配置的问题。默认的 cwd参数值C:\\msys64\\ucrt64\\bin 需要改为和 la

torch.distributed.launch使用中的问题

error:unrecognized argument: --local-rank=0 link AttributeError: module numpy has no attribute int solu AttributeError: ‘MMDistributedDataParallel’ object has no attribute ‘_use_replicated_te

Rust：文件 launch.json 有什么用？

launch.json 是 Visual Studio Code（VSCode）中的一个配置文件，主要用于配置调试器。当你在 VSCode 中进行代码调试时，launch.json 文件告诉调试器如何启动和配置你的程序。具体来说，launch.json 文件包含了以下信息：调试配置的名称：每个配置都有一个名称，这样你可以轻松地选择哪个配置来启动调试会话。程序类型：例如，你可能正在调试一个

【PX4-AutoPilot教程-TIPS】MAVROS2运行px4.launch文件报错ValueError无法启动的解决方法

MAVROS2运行px4.launch文件报错ValueError无法启动的解决方法问题描述解决方法环境： Ubuntu ：20.04 LTS ROS ：ROS2 Foxy PX4 ：1.13.0 问题描述在使用命令ros2 launch mavros px4.launch命令启动MAVROS2与PX4之间的连接时报错，无法启动MAVROS2，报错信息如下。 h

As抽风：Could not identify launch activity: Default Activity not found Error while Launching activity

本人也是用As差不多不到时间，现在用的是2.0正式版本！今天我就是抽取了一个抽象方法，抽风的as 就报 Could not identify launch activity: Default Activity not found Error while Launching activity 这个，下宝宝一跳，各种撤回都不行，这可咋办，项目还要做不是，于是开启了 stackoverflow ，坑

vscode调试时如何在launch.json中添加环境变量

"configurations": [{"name": "g++ - 生成和调试活动文件","type": "cppdbg","request": "launch","program": "************************","args": ["**************************"],"stopAtEntry": false,"cwd": "*******

Pytorch分布式train——pytorch.distributed.launch V.S. torchrun

1. 较早的pytorch.distributed.launch python -m torch.distributed.launch --nproc_per_node=4 --nnodes=1 --node_rank=0 train.py --args XXX 参数解析： nnodes：节点（主机）的数量，通常一个节点对应一个主机 node_rank：指的是当前启动的是第几台服务

[原创]轻松玩转vscode launch.json tasks.json linux启动c程序编译c程序

编译c++网上的确有现成的插件，但是一点都不好用，比如需要传递个参数就蛋疼了。技巧1：自定义快捷键编译技巧2：自定义编译命令 launch.json {"version": "0.2.0","configurations": [{"name": "C++ Launch","cwd": "${workspaceFolder}","type": "cppdbg","request": "lau

单机多GPU的训练及debug中vscode下launch.json内容设置

1.预配置 Local_rank:当前机子上的第几块GPU。这里设置为-1，后续多线程自动分配显卡。 Cuda_visible_devices:指定分配资源到几块显卡上，这里‘0，1，2，3’就是这四张gpu的id。 os.environ['LOCAL_RANK'] = '-1'os.environ['CUDA_VISIBLE_DEVICES'] = '0,1,2,3' 2.初始化其

ERROR:can not launch node of type[]:can't loacte node [] in package []

博主最近在做3D数据采集，官网给出的开源工具里面调用的是openni2-camera-lcm。使用的是Asus Xtion2相机。而我手里只有Intel相机。为此我需要将Intel相机采集的数据格式由RGB-D转换为LCM格式。【LCM（Lightweight Communications and Marshalling）是一套用于消息传递和数据编组的库和工具，它提供了一个发布/订阅消息传递模型

第十七弹 launch启动文件的使用方法

ROS探索总结（五十六）—— launch文件 ROS 初级 - 解析 roslaunch 文件 1. launch文件简介从 ROS 角度来看，机器人系统就是一堆 node 和 topic （再添加一些 parameter, service 等）构成的网络（rosgraph），其中每个 node 都可以完成一定的功能。通常一个机器人运行时要开启很多 node，如果一个 node 一个

ERROR: cannot launch node of type

ERROR: cannot launch node of type [map_server/map_server]: map_server *noetic版本，其他版本直接修改 sudo apt-get install ros-noetic-map-server

golang vscode launch.json配置

每次调试运行都要先打开main.go然后在菜单里点击Run->Start Debugging或者F5比较麻烦，主要是每次都要定位了main.go文件，这样当我编辑完其他文件后，都要切换一下才能运行。下面增加一下Launch.json配置就可以直接点击左侧的debug按钮运行了，在Launch菜单下的Add Configuration，内容如下： {// Use IntelliSense to

【ROS2笔记八】ROS2编写Python launch 文件

【ROS2笔记八】ROS2编写Python launch 文件文章目录【ROS2笔记八】ROS2编写Python launch 文件1.创建功能包和launch文件2.编写Python的launch文件3.将launch文件拷贝到工作空间下4.编译与测试Reference 在ROS2中launch文件有三种格式，python，mxl，yaml。其中ROS2官方推荐使用pyt

Error - RtlWerpReportException failed with status code :-1073741823. Will try to launch the process

错误内容 Error - RtlWerpReportException failed with status code :-1073741823. Will try to launch the process directly 程序异常结束。这个问题是编译通过，但是运行时报错！关于Qt Creator报上诉错，通过debug定位错误的地方是在申请堆内存的地方出错。仔细的查了相关代码，还是没

VScode配置launch+tasks[自己备用]

VScode配置launch+tasks[自己备用]，配置文件详解 launch.json 字段 name ：启动配置的名称，也就是显示在调试配置下拉菜单中的名字，如果添加了多个配置可以用此作为区分字段 program ：可执行文件完整路径。 ① 由于 C++ 程序需要编译为可执行程序才能运行，此处即为该文件的完整路径。 ② 其中 ${...} 为 VS Code 的路径引用符号， ${fi

【linux】如何写一个launch文件

编写一个ROS（Robot Operating System）的launch文件是为了方便地启动一组相关的节点（nodes）、参数服务器（parameter server）参数、消息发布者/订阅者（publishers/subscribers）、服务（services）以及动作服务器（action servers）。以下是一个编写ROS launch文件的基本步骤和示例：创建laun

IOS欢迎界面Launch Screen动态加载广告

当我们打开一款应用程序的时候，首先映入眼帘的往往并不是程序的主界面，而是经过精心设计的欢迎界面，这个界面通常会停留几秒钟，然后消失。看似很平常的一个小小的欢迎界面，其实还大有讲究。一、为什么会出现欢迎界面？　　程序在启动的过程中需要消耗一些时间，那么在加载出现主界面之前，会出现短暂的黑屏，这实在是很糟糕的一件事情，会给用户一个非常不好的体验。为了缓解用户等待过程中心理的不适与烦躁，欢