基于PreScan与Carsim的车道保持联合仿真

2023-10-11 09:10

文章标签 联合仿真保持 carsim 车道 prescan

本文主要是介绍基于PreScan与Carsim的车道保持联合仿真，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

基于PreScan与Carsim的车道保持联合仿真
其中车道线识别算法通过采集单目摄像头数据，Ransac算法提取车道线；采用MPC控制器实现车道保持与循迹控制。
内附PreScan、Carsim与Simulink模型，有相关报告和参考文献
请添加图片描述

ID:63180675501838390

请添加图片描述

这篇关于基于PreScan与Carsim的车道保持联合仿真的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！

http://www.chinasem.cn/article/187017。 23002807@qq.com

高并发环境中保持幂等性

在高并发环境中保持幂等性是一项重要的挑战。幂等性指的是无论操作执行多少次，其效果都是相同的。确保操作的幂等性可以避免重复执行带来的副作用。以下是一些保持幂等性的常用方法：唯一标识符：请求唯一标识：在每次请求中引入唯一标识符（如 UUID 或者生成的唯一 ID），在处理请求时，系统可以检查这个标识符是否已经处理过，如果是，则忽略重复请求。幂等键（Idempotency Key）：客户端在每次

基于UE5和ROS2的激光雷达+深度RGBD相机小车的仿真指南(五)：Blender锥桶建模

前言本系列教程旨在使用UE5配置一个具备激光雷达+深度摄像机的仿真小车，并使用通过跨平台的方式进行ROS2和UE5仿真的通讯，达到小车自主导航的目的。本教程默认有ROS2导航及其gazebo仿真相关方面基础，Nav2相关的学习教程可以参考本人的其他博客Nav2代价地图实现和原理–Nav2源码解读之CostMap2D(上)-CSDN博客往期教程：第一期：基于UE5和ROS2的激光雷达+深度RG

Java 后端接口入参 - 联合前端VUE 使用AES完成入参出参加密解密

加密效果：解密后的数据就是正常数据：后端：使用的是spring-cloud框架，在gateway模块进行操作 <dependency><groupId>com.google.guava</groupId><artifactId>guava</artifactId><version>30.0-jre</version></dependency> 编写一个AES加密

perl的学习记录——仿真regression

1 记录的背景之前只知道有这个强大语言的存在，但一直侥幸自己应该不会用到它，所以一直没有开始学习。然而人生这么长，怎就确定自己不会用到呢？这次要搭建一个可以自动跑完所有case并且打印每个case的pass信息到指定的文件中。从而减轻手动跑仿真，手动查看log信息的重复无效低质量的操作。下面简单记录下自己的思路并贴出自己的代码，方便自己以后使用和修正。 2 思路整理作为一个IC d

$文章解读与仿真程序复现思路——电力自动化设备EI\CSCD\北大核心《考虑燃料电池和电解槽虚拟惯量支撑的电力系统优化调度方法》$

文章解读与仿真程序复现思路——电力自动化设备EI\CSCD\北大核心《考虑燃料电池和电解槽虚拟惯量支撑的电力系统优化调度方法》

本专栏栏目提供文章与程序复现思路，具体已有的论文与论文源程序可翻阅本博主免费的专栏栏目《论文与完整程序》论文与完整源程序_电网论文源程序的博客-CSDN博客https://blog.csdn.net/liang674027206/category_12531414.html 电网论文源程序-CSDN博客电网论文源程序擅长文章解读,论文与完整源程序,等方面的知识,电网论文源程序关注python

C和指针：结构体(struct)和联合(union)

结构体和联合结构体结构体包含一些数据成员，每个成员可能具有不同的类型。数组的元素长度相同，可以通过下标访问(转换为指针)。但是结构体的成员可能长度不同，所以不能用下标来访问它们。成员有自己的名字，可以通过名字访问成员。结构声明在声明结构时，必须列出它包含的所有成员。 struct tag {member-list} variable-list ; 定义一个结构体变量x(包含

YOLOv8/v10+DeepSORT多目标车辆跟踪（车辆检测/跟踪/车辆计数/测速/禁停区域/绘制进出线/绘制禁停区域/车道车辆统计）

01：YOLOv8 + DeepSort 车辆跟踪该项目利用YOLOv8作为目标检测模型，DeepSort用于多目标跟踪。YOLOv8负责从视频帧中检测出车辆的位置，而DeepSort则负责关联这些检测结果，从而实现车辆的持续跟踪。这种组合使得系统能够在视频流中准确地识别并跟随特定车辆。 02：YOLOv8 + DeepSort 车辆跟踪 + 任意绘制进出线在此基础上增加了用户

Matlab simulink建模与仿真第十章（模型扩展功能库）

参考视频：simulink1.1simulink简介_哔哩哔哩_bilibili 一、模型扩展功能库中的模块概览注：下面不会对Block Support Table模块进行介绍。二、基于触发的和基于时间的线性化模块 1、Trigger-Based Linearization基于触发的线性化模块（1）每次当模块受到触发时，都会调用linmod或者dlinmod函数

如何让应用在清除内存时保持运行

最近在写聊天软件。一个聊天软件需要做到在清除内存时仍能保持其应有的状态。首先，我尝试在应用的Service中的onDestroy（）进行重启应用，经过测试，发现被强制清除内存的应用不会调用Service的onDestroy,只会调用activity的onDestroy（），于是我决定在触发activity的onDestroy( )处发送广播给应用的静态广播接收器，然后让广播

AMEsim和Simulink联合仿真生成新的.mexw64液压模型文件

AMEsim和Simulink进行联合仿真非常重要的就是AMEsim经过第四阶段Simulation会在相同文件下面生成一个与AMEsim液压模型相同名字的.mexw64文件，在Simulink进行联合仿真的S-Function需要找的也就是这个文件，只不过输入的时候除了液压模型名字之外，后面有一个短下划线。简而言之： AMEsim和Simulink联合仿真，首先是需要AMEsim软

基于PreScan与Carsim的车道保持联合仿真

相关文章