本文主要是介绍015游移方位惯导系统误差方程推导，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
算是按时完成了！包括速度误差方程、位置误差方程、平台姿态误差方程、平台游移方位角误差方程和初始对准时的误差方程。
发现更新博文也好费时间！！
天天立flag！打算今天把平台式惯导的初始对准部分系统的看一下，然后再详细看看高度通道，平台式惯导就可以告一段落！
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015游移方位惯导系统误差方程推导
http://www.chinasem.cn/article/169809。
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