本文主要是介绍TI单芯片毫米波雷达代码走读(二十七)—— 角度维(3D)处理之通道间幅相一致性补偿,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
TI单芯片毫米波雷达1642代码走读(〇)——总纲
书接上回,我们知晓了3D处理的主要流程,相信大家都已理解基本的原理。在正式进行数据分析之前还有一步关键的步骤需要说明,即通道间的幅相一致性补偿问题。
细心的朋友可能注意到,在3D处理的的原码中有两个函数我一直没有讲:
MmwDemo_addDopplerCompensation(DOPPLER_IDX_TO_UNSIGNED(obj->detObj2D[detIdx2].dopplerIdx, obj->numDopplerBins),(int32_t) obj->numDopplerBins,(uint32_t *) obj->azimuthModCoefs,(uint32_t *) &obj->azimuthModCoefsHalfBin,(int64_t *) &obj->azimuthIn[obj->numRxAntennas],obj->numRxAntennas * (obj->numTxAntennas -1));/* Rx channel ga
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