TI单芯片毫米波雷达1642代码走读（〇）——总纲 书接上回，我们知晓了3D处理的主要流程，相信大家都已理解基本的原理。在正式进行数据分析之前还有一步关键的步骤需要说明，即通道间的幅相一致性补偿问题。 细心的朋友可能注意到，在3D处理的的原码中有两个函数我一直没有讲： MmwDemo_addDopplerCompensation(DOPPLER_IDX_TO_U